拥有可独立控制的 360 度无遮挡 4K 相机，内置视觉定位系统和高清图传，变形起落设备和炫酷的外观设计……2014 年发布的“悟” inspire 1 即便在 3 年后的今天来看，依旧是大疆的卓越经典之作。而定位于专业影视级别的航拍机“悟”2，究竟在此基础上解决了哪些痛点、进行了哪些关键的升级？今天，我们为您总结了 52 个“悟” inspire 2升级的关键技术点，不管您手上的设备是“悟”1还是“悟”2，都值得深度阅读。


一、效率提升

1 有效拍摄时间大幅增加
在常温下，“悟”1 Inspire RAW ‍（点击进入）的续航力仅为 12 分钟，而“悟”2挂载禅思X5S云台相机续航*为 21 分钟，比“悟”1 Inspire RAW 多出接近一倍。由于续航力的提高，您可以从容地让“悟”Inspire 2在空中等待导演的指令，也可以仅用一组电池完成多次试拍、或是以一组电池拍摄多个场景，使拍摄效率提升一倍。
*下文提到的续航均指有效拍摄时间

2 低温下拍摄
“悟”1 Pro/RAW 在低温环境下受限于电池的化学特性（温度会影响电池化学活性），导致飞行时间和飞行动力急剧下降；如果把航拍机带到达拍摄现场后，才发现电池因低温而无法完成飞行任务，是一件非常尴尬的事。然而，“悟”2使用自动加热电池，利用自身少量电量来维持电池的工作温度，使“悟”2在低温下的飞行性能，仍然能与常温环境一致，动力性能和飞行时间也能得到保障。

3 飞行前准备时间大幅缩短
安装电池后再按 5 次电源按键、接着安装云台和悟 2螺旋桨或 "悟" Inspire 2 - 快拆高原桨，半分钟之内即可就起飞；但在同一准备时间内，“悟”1应该连相机和螺旋桨都未能赶及装上。

4 遥控器对移动设备的充电电流提升至 2 安
飞手使用“悟”1拍摄时，经常碰到飞行 2 个架次后，用来当图传屏幕的手机没电的情况，结果飞手只能尴尬地苦等手机慢慢地充电。但这项改进能让手机在作业完毕时仍然保持高电量，虽然这在某程度上降低了遥控器的续航力，但悟2遥控器同时支持边充电、边使用；用户在户外也可以使用飞行电池的剩余电量，为遥控器充电。

5 设备升级过程简单、高效、稳定
在检测到服务器有新固件后，App 会提示并可直接下载固件，通过 App 可以完成对遥控器和飞机的升级。而且，飞行器升级后仍会把最新固件保留，只要插入尚未升级的相机云台或电池后，可直接升级相应模块。这些改进让 “悟”2的版本管理和可靠性都得到了很大进步，也让升级更便捷。

6 充电管理
“悟”2标配充电管家和180W充电器，充电管家只需 3 小时就能充满 4 块电池，而且，充满后有声音提示。即将推出的充电站，更可大幅提升充电管理效率。持续关注大疆影像系统微信公众号，我们将第一时间为您推送最新信息。

7 高效的后期工作流
“悟”2配合 X5S 拍摄 RAW 视频时，SSD 卡可直接存储 CinemaDNG 格式的 RAW 视频，CinemaDNG 格式普遍为后期制作软件兼容，免去转码环节。此外，SSD 卡使用 FAT32 通用文件系统，一般电脑也能读取里面的档案。全新的 RAW 工作流符合当前影视工业的标准，解决了悟 Inspire 1 RAW 一个很大的痛点。

8 FPV 相机
“悟”2不仅拥有了用户期待已久的 FPV 相机，还自带两轴防抖、并可控俯仰。
二、 性能提升

9 全新的飞行器设计
“悟”2的结构使用全新的设计，机身自重占比减少近 10%。对于一款小型的飞行器来说，机身自重占比是影响飞行性能和飞行时间的最主要因素，占比减少也意味着更大的负载、以及挂载更多的电池。

10 优异的定高性能
“悟”2采用了双气压计冗余设计，配合独有的高度控制算法，克服掉高速飞行时的定高问题（气流速度会严重影响气压计的测量准确度，偏航高达 20 米）。故此，“悟”2绝对是目前定高性能最优秀的 DJI 飞行产品，操作者能对掌控飞行高度有着极大的信心。

11 下视定位及定高
“悟”2下部视觉定位采用双摄像头方案，它除了定位功能外，还具备测量距离的能力，可以弥补超声波定高容易受地表材质影响的缺陷，两者相互补充，从而实现从 5 厘米到 10 米范围内的高度测量，也将平移的视觉定位高度范围提升至 10 米。而且，也由于超声波定高性能比上一代有很大提升，使“悟”2的低空贴地飞行的定高性能更为优异，操作者可轻松高质量完成贴地低机位拍摄。

12 操控精准度全面提升
“悟”1在做一些微小动作的时候，经常出现不听使唤的情况。但 “悟”2在操控方面做了多处优化，在小杆量操控时动作更细腻，但同时得益于充沛的动力以及动力系统的响应能力，它在大机动时仍然将操作者的意图表现无遗。很多使用者在初次使用“悟”2后，他们的评价大多是：这个飞行器太跟手了。遗憾的是，这种感觉不容易通过语言来传达，只有真正体验过才能知道个中提升。

13 对指南针误差的容忍能力大大加强
指南针极容易受外界干扰，但它又是一个对导航系统非常关键的数据源。“悟”2使用了多种手段，能够将受干扰的指南针数据识别出来，并通过其他的方式来弥补指南针的误差，全面提升导航品质和可靠性。

14 飞行动力提升
“悟”2仅在斜向上持续满杆飞行时个别电机会达到峰值输出，在其他场景下每个电机都还剩有较大的余量。相比之下，“悟”1 Pro 和 RAW 在动力上差很多，即使在常温下进行水平飞行，也经常出现动力保护，在无风环境最大平飞速度仅达 17m/s 左右；若想同时进行上升运动的话，“悟”1 Pro/RAW 只能通过减小姿态角度来保证上升的动力。可是，“悟”2携带 X5S 仍能轻松达到 22m/s 的高速，同时还有充足的上升能力，并且具备最大 26m/s 的平飞速度——要知道这个速度下电机的输出功率，是 22m/s 航速时的 2 倍。由此可见，“悟”2的动力余量非常充足，这也是 “悟”2具备高机动性的关键因素。

15 “悟”2的运动能力提升
最高平飞速度 94km/h （顺风飞行还能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比“悟”1有巨大提升，这意味着“悟”2可以胜任更多的拍摄场景。这对于一款拍摄工具来说，是一个很大的附加值；特别是 9m/s 的下降速度，在业界目前应该是绝无仅有的。

16 飞直线更直
对于拍摄者来说，想飞一条标准的直线是非常难的，这是因为在空中的侧风干扰，往往让直线变为斜线。“悟”2加入了抵抗侧风扰动的控制算法，让用户可以轻松飞出直线。

17 悬停更精准
悬停定位能力看似非常普通，但这却是检验飞行器传感器系统、导航系统、控制系统和动力系统基本功的一项重要指标，任何一个环节没做好，会直接影响定位效果。“悟”2在悬停方面的表现应该说是比“悟”1高出一个档次的。

18 刹车更柔和
“悟”2在刹车方面也是做了一番精心调整。“悟”1刹车动作比较剧烈，经常会在不经意间毁掉拍摄画面，不少用户因而使用姿态模式飞行来避免这个问题。但 “悟”2可以将刹车力度调到非常柔和，这对操作者来说应该是个福音。

19 三脚架模式轻松精准拍摄
三脚架模式最大的特点是将“悟” 2转变为速度控制模式，即摇杆位置与飞行速度对应，摇杆位置不变为定速飞行状态，摇杆的轻微抖动会都会被滤除，风的扰动也都会被抑制，大大简化了操作难度。这设计适合对飞行精度有要求的拍摄场景；而且，用户更可进一步调校三脚架模式的最大速度，方便根据需求来配置。



三、独有功能
20 QuickSpin功能
开启 QuickSpin 功能后，当云台即将抵挡限位时，“悟”2就会快速自旋一周，给云台更大的控制空间，除此之外，用户也能手动触发此功能。而且，在自旋过程中，飞行器仍然会继续按照摇杆的指令来正常飞行。QuickSpin 能把一个有限转动范围的云台，瞬间变为无限云台，让双人配合拍摄时更无束缚。

四、一人一机拍大片

21 单人拍摄场景的优化
当预算不够、工作室人员有限、或是在没有帮手的情况下，就可能需要单人拍摄。“悟”1在单人拍摄时，会遇到控制云台偏航方向时会出现延迟、导致动作时快时慢，难以精细地操作，无法拍摄到理想的画面。可是，“悟”2在遥控器打偏航动作时，偏航指令会直接控制云台运动，飞行器跟随云台的偏航，使云台的转动会很精准，与双人拍摄时几乎毫无分别。另外，“悟”2的聚焦，指点飞行等功能，都可以降低单人拍摄的难度，协助拍摄一些复杂场景，下文会有详细介绍。

22 Spotlight Pro 聚焦功能
Spotlight Pro聚焦功能是利用“悟”2处理平台的图像识别功能，自动控制云台转动来跟踪指定物体，并将目标物体保持在画面中的构图位置；也可以预设构图，当目标物出现时开始跟踪。聚焦功能可以在多种飞行模式下使用，如果在指点飞行中使用聚焦，即使操控者把遥控器放在一旁，也能拍出一段精彩的拉升环绕视频。聚焦功能是一个令用户大赞的功能，其使用 45mm 镜头的跟踪效果，甚至能让非常有经验的云台手叫好。

23 指点飞行
指点飞行功能是在精灵4这款飞行器上首次引入的新功能，用户能通过触控屏来控制飞行路线；只要在屏幕上点一下你想去的地方，飞行器就会按直线飞过去，途中可以通过摇杆调整飞行方向和速度。这本来是一个解决“你想去哪”的方案，但我们在“悟”2里加入了全新的摇杆控制云台的扩展功能，用户现在可以在指点飞行的过程中，用飞行摇杆来控制云台运动，并可调整飞行方向、速度和高度，即使一个人也能同时应付复杂的飞行及云台控制。
五、云台性能的提升

24 “歪脖子”问题得到极大改善
“歪脖子”是航拍术语，由于云台传感器精度不足，导致在航拍机在飞行过程中，经常出现画面倾斜的情况，这是目前市面上所有云台产品都会发生的通病，也是用户在拍摄中的巨大难题。禅思X4S云台相机 及 禅思X5S云台相机 采用全新的云台控制算法和系统设计，极大程度减低了“歪脖子”现象出现的机会。“悟”2用户会发现在绝大部分飞行任务里，很少再见到歪斜的画面，仅在少数的运动情况下才会发现这情况。我们仍在继续改善性能，尽可能杜绝“歪脖子”现象。

25 支持更多镜头选择
“悟”2的 X5S 云台，具有前端后端双配重能力，可以用来支持更多种镜头。目前它能兼容 8 款专业镜头（包含两枚变焦镜头），焦段覆盖 9mm - 45mm（35mm 画幅等效焦距为18mm - 90mm），可针对不同的拍摄场景更换特定镜头，获得更丰富的视觉效果，拓展影像表现力。

26 云台控制精度提升
“悟”2的新一代云台控制系统，云台控制精度提升至 0.01°，可以从容应 45mm 的中长焦镜头挑战；相比之下“悟”1 RAW 在挂载 45mm 镜头时，性能却是捉襟见肘，仅在平稳飞行时才能获得稳定画面。由此可见，“悟”2的云台进步巨大。

27 云台上仰角可控范围增大
“悟”2俯仰方向可控范围增加至 +45 ~ -135 度（在开启了俯仰角度扩展的情况下），而且在倒飞情况下，俯仰可控范围可更大（与飞机的俯仰角度有关），在飞机全速倒飞的情况下，更可以达至 60 度（未来将能支持 70 度）。另外，“悟”2的向下控制范围为 -135 度，但在全速前飞的情况下，未来更能支持到 -170 度。（以上规格均在云台朝向正前方的条件下所能达到的控制范围）

28 更多参数可调
为了满足不同操作习惯和不同场景的要求，DJI GO 4 中还增加了多项可调节的云台参数，包括最大速度，缓起缓停，exp 曲线等等，用户可根据需要灵活配置。


六、相机及影像处理性能提升

29 相机性能提升
禅思X4S云台相机采用了最新一代 1 英寸传感器，拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围。相比于上一代 X3 相机，其动态范围提升 1 档，信噪比和色彩灵敏度均提升 1.5 档，ISO 最高可达 12800，画质得到了极大提升。X4S 配备了 DJI 自主设计的超紧凑 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头（35mm 画幅等效焦距为 24mm），拥有 84°FOV，具备惊人的解像力，并兼顾视频和照片拍摄。禅思 X5S 云台相机采用了最新一代 M4/3 背照式传感器，单个像素大小为 3.3μm，拥有 2080 万像素和 12.8 档动态范围，信噪比和色彩灵敏度比上一代 X5R 均提升一档。

30 配置升级省钱省力
X5S 由普通版升级为能拍摄电影通用 CinemaDNG RAW 格式和 ProRes 录制格式的版本，不需要重新购买新产品，只需按照需求购买软件授权。

31 相机处理能力更强
X5S 相机可录制最高 5.2K 30fps CinemaDNG 12bit 无损视频，5.2K 30fps Apple ProRes 422 HQ 和 4K 30fps Apple ProRes 4444 XQ (no alpha) 视频，4K 60fps H.264 高帧率视频以及 4K 30fps H.264/H.265 超采样视频（100Mbps 码率），画面细节提升非常明显。

32 对焦与跟焦
推出优化峰值对焦功能，高亮红色显示合焦范围的轮廓，能够轻松确认对焦，配合跟焦器后，更能精准把控焦点。此外，自动对焦的速度和准确度也有很大的提升。

33 色彩示波器功能
用户使用 D-LOG 拍摄时不容易把控曝光，新推出的色彩示波器功能，对把控曝光有很大帮助。

34 全新的 D-LOG 曲线
更专业的 D-LOG 可以记录更多画面信息，更能最大化利用传感器的宽容度。

七、安全性能
安全方面的配置虽然不会对拍摄业务产生太多的附加值，但可以很大程度上降低拍摄风险，保护飞行器和他人财物。只要任何一个功能生效，意味着它已经挽救了一次您的爱机。

35 “悟”2配备前视避障系统
前视双目视觉系统能探测 30 米范围内的障碍物，能有效避免飞手操作失误而导致的意外。

36 顶部避障保护
“悟”2上方配备红外感知系统，能有效感知上方 5 米范围内的物体。无论在室内、在树林、或是在隧道里，也能避免航拍机在上升过程撞击顶部障碍物而发生意外。

37 更智能的失控返航
在返航过程中，有了避障系统的帮助，可避免大部分的返航撞障碍物情况。

38 下降速度保护
在下降过程中，下视视觉系统会检测下方 10 米的降落范围，如发现有障碍物，飞行器会自动降低下降速度，避免意外撞击。此外，当智能起落架功能开启时，飞行器会在距离地面 50 厘米处禁止下降，直至起落架变形完成才能继续降落，藉此可以有效的减少意外撞地或落水等意外。

39 降落地形检测
“悟”2在自动返航后的自动降落以及一键降落过程里，增加了降落保护功能。双目立体视觉系统可以通过两个摄像头计算机身下方的地形，判断当前区域是否适合降落，最大限度保障飞行器安全。

40 动态返航点功能
在移动的车或者船上控制飞行器时，如果您没有经常手动刷新返航点，原有的返航点可能与用户真正位置相隔甚远。一旦遥控器和飞行器之间的无线信号链路出现问题（遮挡、干扰、或距离过远），飞行器会飞回返航点时，很可能就不懂得回到已进离原有返航点的用户的身边。动态返航点功能能配合独立的高性能 GPS 模块、或 Crystalsky 高亮显示屏，借此获得更准确可靠的遥控器位置信息，并会定时、定距地向飞行器发送刷新返航点指令，即使发生返航的情况时，飞行器仍然懂得飞回操控者附近，解决了移动拍摄的一大痛点。

41 全新的双电池冗余供电系统设计
“悟”2在其中一块电池出现故障的情况下，另一块电池仍然能安全飞行。同时电池仓内置位置传感器，用于检测电池是否安装到位，为用户增加多一重保障。

42 电池低温自加热功能
全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯，并配备自加热系统，即便在零下 20 摄氏度的严寒环境下，“悟”2也能保持正常飞行状态。

43 螺旋桨配备锁扣结构
新的螺旋桨结构具备锁定能力，不但更容易安装和使用，而且更安全，更可靠。

44 飞行数据记录更加全面，数据更加安全
飞行器发生意外，全面的飞行数据，更便于售后问题分析定位。

45 冗余飞控系统
采用双 IMU 冗余飞控系统，在一个 IMU 出现异常时，另一个 IMU 仍可维持系统正常飞行。

八、设计



46 设计更加简洁高效
全新设计的变形结构，整体更紧凑，重量也更轻，有效载重能力也进一步增加。

47.模块化的机械结构设计
机身整体易拆装，客户可以自行解决各个模块组件的小问题。

48.从售后数据看，产品稳定性和可靠性有了很大提升
这得益于更加优秀的产品软、硬件设计，特别是飞控系统和动力系统。

九、配件
49.CrystalSky 高亮显示屏
CrystalSky 高亮显示屏由于航拍主要工作场景在户外，而户外操作的最大痛点是猛烈的阳光会影响屏幕的可见度。而 Crystalsky 高亮显示屏的优点在于大大提升阳光下的画面可见度，解决了航拍工作者遇到的最大困扰。 此外它的多项设计均考虑到拍摄任务的需要，如散热、电源系统、接口、抗低温等等，极大程度上为用户的解决各种在户外操作的痛点。

50.Cendence 遥控器
Cendence 遥控器此专业级别的遥控器提供多达 5 路模拟控制通道，以及超过 10 个自定义按钮，可以全面提升操控效率，优化操控体验。

51.DJI Tracktenna 定向跟踪高增益天线
极大程度地提升图传通信稳定性和抗干扰性，并增加通信距离。

52.电池充电站
可同时充 8 块电池，并支持快速放电功能，并提供包括 USB 及遥控器充电口等多种对外供电口，是外出作业的绝佳充电管家。

总结
上述的 52 个“悟”2的巨大提升点，足以让你在目前的市场环境里脱颖而出。它不仅拥有着远超目前高阶航拍机的性能，也能在未来的 2 - 3 年间提供十足的竞争力。而且考虑到“悟”2强大的安全性，也能为拍摄工作节省不少维护和运营成本。因此，虽然要把“悟”1更换成“悟”2要花上一笔费用，但在长期的角度看，这笔花费绝对是超值的。
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