电能与我们的生活息息相关，手机、电灯、电脑，我们的生活已离不开电。为了保证千家万户的用电，国家每年在电力行业中要投资上千亿，进行硬件设施建设，还有基础设施的维护。
背景
电站产生的电需要依靠输电线进行传输，这部分铺设在室外的设备需要经受自然的考验。一旦出现了故障导致停电，就会给我们的生活带来影响甚至造成国家财产损失。
如何有效的维护这些基础设施，定期巡检是必不可少的。


传统电力巡检依靠的是人工巡检，巡线工必须逐个基塔排查影响线路正常运行的隐患或故障，为电网供电安全提供保障。通常，每100公里的输电线路巡检需要160个工时，即要在一个工作日完成100公里的线路巡检，至少需要20位巡检人员。而我国地大物博，除了城市中的输电站，还有大部分的电线铺设在深山老林和崇山峻岭之间，人工巡检的难度显而易见。
多旋翼无人机的广泛应用无疑给电力巡检带来了新的解决方案。
大疆大型机铁搭巡检
近几年，使用大疆无人机进行电力巡检的案例经常出现。大疆行业应用为云南电网提供了教练机、小、中、大型机，全系列定制化解决方案保障电力输电巡检更高效，超过人工登塔巡检10倍多。在这里为大家分享一个大疆行业应用部2016年11月4日在云南某地巡塔时的实际案例。
本次，大疆行业应用在云南电网使用的是CS-SR1 双通道巡检无人机。


CS-SR1 双通道巡检无人机

•红外可见光双通道同屏显示
•续航时间30分钟
•可见光相机遥控光学10倍变焦（镜头可更换）
•采用全球领先的FLIR热成像技术
•灵敏度Sensitivity （NEdT）：＜50mK atf/1.0
•RTK（GPS+北斗）精准定位
值得一提的是双通道巡检无人机的抗电磁干扰能力，这在铁塔巡线的时候至关重要。无人机靠近铁塔的时候不可避免会受到铁塔周围的电磁干扰，如果不能有效消除，会影响飞行状态。没有精准的定位系统，飞手的飞行技能就会受到极大考验。


距离铁塔25米拍摄，4300万像素、10倍光学变焦


根据巡检人员实际飞行技能，可第一视角距离带电线路3米内无电磁干扰，也可远程悬停拍摄
我们来看看变焦前后的变化：


变焦前，距离塔顶80米拍摄


10倍光学变焦后的效果
通过变焦能更快的定位受检的部位，通过后期的分析能确认受损的情况，并及时进行修复。
双通道巡检无人机搭载热成像相机在电力巡线上也有很大的作用。热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。


巡检中使用热成像相机拍摄的图像
“这（大疆无人机）是我们的好帮手，”资深无人机巡检飞手曾熠辉表示，“以前采用人工攀登铁塔检查，每基铁塔需耗时40分钟，劳动强度大，作业安全风险系数大，还存在巡视死角。CS-SR1 双通道巡检无人机，悬停非常稳定。在小风天气下，几乎静如松，不受地形限制。360度检查只需15分钟，无死角、无盲区，并可拍摄设备缺陷照片，准确检测线路运行状况，巡检效果佳。”
热气球、气艇、油控机都曾被应用于电力巡检，而近年来，电动多旋翼兴起的根本原因在于巡检安全、效率、便携性的飞跃。中国提出了全球能源互联网战略，而能源互联互通的基础就是线路安全运行维护领域，大疆创新行业应用将会在电力行业中做出更多的努力，成为电力巡线的最佳帮手。