《航拍的那点儿事|那些载人直升机与无人机的前世今生》
“这是最好的时代、这是最坏的时代”。狄更斯多年前在《双城记》开篇的这句话，虽然久经岁月的洗礼却仍然深深的影响着我们，身处科技大爆炸的时代、我们已然被太多的新奇科技所吸引而导致舍本逐末。所以小编我想与朋友们回首过去、展望未来，一同来聊一聊关于航拍的那点儿事。
既然是聊航拍、那肯定离不开航拍载具，我们就以最主要的两种航拍载具聊起、一同来看看它们的前世今生。
直升机
15世纪中叶一个古老的中国玩具被传教士们带回了欧洲大陆，《大英百科全书》中记载这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶，就已经传入了欧洲，谁知道后来，正是这种玩具激发了发明家们创造的灵感，制造出这种特殊的飞行器直升机呢？
（中国传统玩具“竹蜻蜓”）
1483年传奇巨匠达芬奇提出了直升机的设想并绘制了草图、这被誉为最早的直升机设计蓝图。
（达芬奇直升机手稿）
1907年8月、法国人保罗·科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。
（飞行自行车）
这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面13米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。但由于平衡和操纵问题难以解决，大都未能升空，只有少数离地几米，留空几秒钟。
直到1923年西班牙人西尔瓦发明铰接式旋翼，才为直升机的成功开辟了道路。
（西尔瓦所发明的铰接式旋翼）
1939年9月14日世界上第一架实用型直升机诞生，它是美国工程师西科斯基研制成功的VS－300直升机。
（VS-300直升机）
西科斯基原籍俄国，1930年移居美国，他制造的VS－300直升机，有1副主旋翼和3副尾桨，后来经过多次试飞，将3副尾桨变成1副，这架实用型直升机从而成为现代直升机的鼻祖。随着航空动力科技的不断进步，直升机的类别也变的越来越多多元化。如今的直升机种类多到已经不是我们平常所见或者是影视剧中所看到那种简单的样子，现代直升机的最大时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,实用升限可达6000米（世界纪录为12450m），一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机两大类别，而在这两大类别下又会细分为单旋翼带尾桨（Ducted Fan）单旋翼无尾桨（Notar）
（阿古斯塔A119型“树袋熊”单旋翼带尾桨直升机）
（麦道公司生产MD902型单旋翼无尾桨直升机）
双旋翼的纵列式（Tandem）、横列式（Transverse）、共轴式（Coaxial）、交叉式（Intermeshing）倾转旋翼机（Tiltrotor）等直升机。
（波音公司设计生产CH-47型“支奴干”双旋翼纵列式直升机）
（苏联米里设计局设计生产MI-12型双旋翼横列式直升机）
（西科斯基公司设计生产S-97型“侵袭着”双旋翼共轴式直升机）
（卡曼公司设计生产K-MAX型双旋翼交叉式直升机）
（贝尔-波音公司共同设计的Bell Boeing V-22型“鱼鹰”双旋翼倾转旋翼机）
多旋翼无人机
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于航拍功能性的考量我们只介绍其中的多轴旋翼无人机。
早在1907年，法国C.Richet教授指导Breguet兄弟进行了他们的多轴旋翼飞行器的飞行试验，这是有记录以来最早的多轴旋翼飞行器雏形。
(地面调试Breguet-Richet N.1旋翼飞行器)
（巴黎工艺博物馆收藏的1907年Breguet-Richet N.1 1:10模型）
第一架成功飞行的垂直起降型四轴旋翼飞行器出现在20世纪20年代、但那时几乎没有人会用到它。多轴旋翼飞机沉寂了近半个世纪之后于1956年，M·K·Adman设计的第一架真正的四轴旋翼飞行器Convertawings Model “A”试飞取得巨大成功
(Convertawings Model“A”)
但也因技术上的局限导致续航时间及载重量无法用于实际用途、最终也没有继续开发下去。而我们真正意义上的现代四轴旋翼无人机雏形则是2006年一家成立于德国的Microdrones Gmbh的公司所推出的MD4-200四旋翼系统开创了电动四旋翼在专业领域应用的先河，并于2010年推出的MD4-1000四旋翼无人机系统，在全球专业无人机市场取得成功。
（MD4-1000四旋翼无人机）
几乎在同一时期法国Parrot公司历经6年的研发也于2011年推出了消费级的AR·Drone四旋翼玩具，从而开启了多旋翼消费的新时代。
（Parrot AR·Drone四轴无人机）
而AR·Drone的技术和设计理念也为后来国内的无人机企业来了影响和借鉴，从此无人机的发展进入了一个井喷式的全新时代。
此处省略N张航拍无人机图。Ps：如今无人机的种类真心太多了就不一一列举了。
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既然是聊航拍、那肯定离不开航拍载具，我们就以最主要的两种航拍载具聊起、一同来看看它们的前世今生。
直升机
15世纪中叶一个古老的中国玩具被传教士们带回了欧洲大陆，《大英百科全书》中记载这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶，就已经传入了欧洲，谁知道后来，正是这种玩具激发了发明家们创造的灵感，制造出这种特殊的飞行器直升机呢？
（中国传统玩具“竹蜻蜓”）
1483年传奇巨匠达芬奇提出了直升机的设想并绘制了草图、这被誉为最早的直升机设计蓝图。
（达芬奇直升机手稿）
1907年8月、法国人保罗·科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。
（飞行自行车）
这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面13米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。但由于平衡和操纵问题难以解决，大都未能升空，只有少数离地几米，留空几秒钟。
直到1923年西班牙人西尔瓦发明铰接式旋翼，才为直升机的成功开辟了道路。
（西尔瓦所发明的铰接式旋翼）
1939年9月14日世界上第一架实用型直升机诞生，它是美国工程师西科斯基研制成功的VS－300直升机。
（VS-300直升机）
西科斯基原籍俄国，1930年移居美国，他制造的VS－300直升机，有1副主旋翼和3副尾桨，后来经过多次试飞，将3副尾桨变成1副，这架实用型直升机从而成为现代直升机的鼻祖。随着航空动力科技的不断进步，直升机的类别也变的越来越多多元化。如今的直升机种类多到已经不是我们平常所见或者是影视剧中所看到那种简单的样子，现代直升机的最大时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,实用升限可达6000米（世界纪录为12450m），一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机两大类别，而在这两大类别下又会细分为单旋翼带尾桨（Ducted Fan）单旋翼无尾桨（Notar）
（阿古斯塔A119型“树袋熊”单旋翼带尾桨直升机）
（麦道公司生产MD902型单旋翼无尾桨直升机）
双旋翼的纵列式（Tandem）、横列式（Transverse）、共轴式（Coaxial）、交叉式（Intermeshing）倾转旋翼机（Tiltrotor）等直升机。
（波音公司设计生产CH-47型“支奴干”双旋翼纵列式直升机）
（苏联米里设计局设计生产MI-12型双旋翼横列式直升机）
（西科斯基公司设计生产S-97型“侵袭着”双旋翼共轴式直升机）
（卡曼公司设计生产K-MAX型双旋翼交叉式直升机）
（贝尔-波音公司共同设计的Bell Boeing V-22型“鱼鹰”双旋翼倾转旋翼机）
多旋翼无人机
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于航拍功能性的考量我们只介绍其中的多轴旋翼无人机。
早在1907年，法国C.Richet教授指导Breguet兄弟进行了他们的多轴旋翼飞行器的飞行试验，这是有记录以来最早的多轴旋翼飞行器雏形。
(地面调试Breguet-Richet N.1旋翼飞行器)
（巴黎工艺博物馆收藏的1907年Breguet-Richet N.1 1:10模型）
第一架成功飞行的垂直起降型四轴旋翼飞行器出现在20世纪20年代、但那时几乎没有人会用到它。多轴旋翼飞机沉寂了近半个世纪之后于1956年，M·K·Adman设计的第一架真正的四轴旋翼飞行器Convertawings Model “A”试飞取得巨大成功
(Convertawings Model“A”)
但也因技术上的局限导致续航时间及载重量无法用于实际用途、最终也没有继续开发下去。而我们真正意义上的现代四轴旋翼无人机雏形则是2006年一家成立于德国的Microdrones Gmbh的公司所推出的MD4-200四旋翼系统开创了电动四旋翼在专业领域应用的先河，并于2010年推出的MD4-1000四旋翼无人机系统，在全球专业无人机市场取得成功。
（MD4-1000四旋翼无人机）
几乎在同一时期法国Parrot公司历经6年的研发也于2011年推出了消费级的AR·Drone四旋翼玩具，从而开启了多旋翼消费的新时代。
（Parrot AR·Drone四轴无人机）
而AR·Drone的技术和设计理念也为后来国内的无人机企业来了影响和借鉴，从此无人机的发展进入了一个井喷式的全新时代。
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