带Z轴的云台摇臂，Z轴摇臂可实现景物的侧向旋转功能，运动轨迹可实现复杂曲线，并且顺滑自然。通过使用Z轴摇臂，会使节目的画面动感强烈，增强了节目效果，从画面从画面上烘托出了节目的节奏感。
调试步骤：
首先保证云台三个方向上的电机齿轮（在内部不可见）已脱离开主传动齿轮（在内部不可见）。即云台在水平、俯仰、Z轴三个方向上能自由转动。

检查电机齿轮是否已脱离开主传动齿轮。沿三个方向转动云台，如能轻松且快速转动则已脱离开，否则既没有脱开。如没有脱开，旋松电机离合旋钮并沿着脱开的方向推动旋钮直至推不动，再将旋钮旋紧。再次检查直至完全脱开。（出厂时均为脱开状态）。
下面所述的水平方向如无特别说明均指与地平面平行的方向，垂直方向如无特别说明均指与地平面垂直的方向。
1.水平方向调水平
水平尺放在云台的顶部，将云台宽度方向与臂身方向同向，此方向不水平时，调节臂身平衡缆的长度，以使云台在此方向上保持水平。
将云台的宽度方向与臂身方向垂直。此时，云台宽度方向不水平时，松开连接轴的连接螺钉，以连接轴的轴线方向为轴心转动云台，以使云台在此方向上保持水平。
松开水平变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，水平方向轻轻转动云台检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
2.Z轴方向调平衡
摄像机在垂直方向不平衡时，旋松摄像机托架安装钮，调整摄像机托架与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡；摄像机在水平方向不平衡时，旋松摄像机安装钮，调整摄像机与摄像机托架在水平方向上的相对位置，直至摄像机在此方向平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
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  3.俯仰方向调平衡
相对于俯仰轴，摄像机在水平方向不平衡时，旋开两侧的四个安装钮，调整两侧侧板与俯仰电机架和Z轴电机架在水平方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡；摄像机在垂直方向不平衡时，旋开两侧的四个俯仰调节螺钉，调整两侧侧板与Z轴电机架在垂直方向上的相对位置，直至云台在此方向上平衡。
松开Z轴变速箱上的电机离合旋钮，推动旋钮使电机齿轮与主传动齿轮啮合，Z轴方向轻轻转动摄像机检查两齿轮已完全啮合，旋紧离合旋钮。
4.检查Z轴复位位置
使用Z轴复位功能时，复位后的摄像机位置均应保持水平，如出现摄像机复位位置不水平时，可调节Z轴变速箱内的定位开关相对于转动盘的位置来校正。出厂时已经准确校正。
5.Z轴复位时转动速度受控制箱上Z轴速度调节钮控制。

6.云台的平衡状态
云台平衡调整完成后，云台在水平方向旋转至任何位置，都可以保持静止不动。摄像机在云台上旋转至任何姿态，都可以保持静止不动。