本方案采用立陶宛人设计的ECILOP经典机架结构：利用电池与相机的配重完美结合类似于斯坦尼康稳定器结构，并利用电子陀螺仪进行代替人手的电子增稳系统。使四轴飞行器在侧飞、前飞、后退等常规动作下，即使机架本身失去了平衡，也能保证画面始终保持水平稳定。
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。是最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很　苹果 ar.drone四轴飞行器[1]多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。Ecilop四轴方案集中体现了轻量化，灵活机动的特点。在进行超低空拍摄的画面中尽显优势。有利于营造大场景氛围以及长镜头的调度。