最近智能自动跟焦系统非常火爆，一度成为热点话题。既然焦都可以自动跟，那么云台能不能自动跟踪被拍摄物体呢？
这个让屌丝能瞬间变成高富帅的方案让笔者大吃一惊。紧密自动跟踪目标物体，非常适合用于单人操作及双人操作时担心云台手无法手动牢牢跟随某个目标的飞行，而且这款屌炸天的产品无论在白天还是黑夜都能简单准确地为智能飞行器和小机器人所用。
这个方案利用50赫兹的大功率红外发光二极管来发射和锁定目标物体，使用距离可以超过50英尺。云台端的设计基于视觉传感器的链路，运行IR-LOCK的专用固件，即可实现对目标物体的智能跟随。

IR-LOCK所搭载的滤波模块允许特定波长的红外线通过，940纳米红外发光二极管很容易被视觉传感器所识别并捕获。由于这些发光二极管被广泛应用于DIY消费产品，这种跟随系统的开发制作成本将低于一美元！屌丝可以逆袭了！

如上图所示，普通模式摄像机在可见光下复杂的颜色下，LED灯与其他物体并没有明显差别，在普通滤波模式下也只是变成了黑白，而在滤波跟踪模式下其他物体变暗，跟踪点变成了白色。IR-LOCK就是利用这个特性来跟踪这些发光点，并智能给予云台控制的指令。这也就解释了为什么在阳光下IR-LOCK依然可以正常工作。

多颗LED可以扩大红外发射的面积以增加识别距离。

更多直观演示可以直接戳下面这个视频：