产品特性

MINI一体化设计

零度智控继续保持对产品的优化及技术的创新，推出新版YS-S4飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新，同时伴随全新的固件，新一代的姿态算法，优化的控制手感。创新的MINI一体化设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

便捷的WIFI通讯

YS-S4-V2需另购选配的WIFI模块，手机、平板或电脑均可与WIFI模块建立天线连接。WIFI模块内置两种通讯模式（路由器模式和点对点模式），用户可根据个人习惯爱好设置WIFI通讯模式。WIFI模块出厂默认为点对点模式，无需路由器，极大的方便了户外操作飞行。

语音播报功能

在整个飞行过程中轻松实现实时收听高度距离等数据的语音播报,无需分散注意力查看地面站数据即可方便快捷地掌握实时状态信息。

手机姿态控制

在手机遥控模式下启用手机姿态控制，通过前后左右倾斜手机姿态控制飞行器的飞行状态，飞行器飞行方向与手机倾斜方向同步，比如前后倾斜手机姿态飞行器会朝前朝后移动飞行，左右倾斜手机姿态飞行器会左右移动飞行等。退出手机姿态控制模式后，会自动切换到手机遥控模式。

全新稳定姿态算法

全新姿态算法，不仅继承了零度传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。

多种飞行控制模式/智能切换

YS-S4-V2多旋翼自驾仪支持多种飞行控制模式，包括手动增稳模式、GPS姿态模式（自动悬停 /自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式。

精准定点悬停

YS-S4-V2使用高精度气压传感器，测量精度10cm，使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度在20cm。YS-S4-V2可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于2米，高度小于0.5米。

失控保护（自动悬停、返航及降落）

人性化的失控保护开启后，当遇到遥控信号丢失，飞控会自动切到悬停状态。5秒内如果信号恢复则自动继续飞行保证正常的航行任务，5秒后如果信号不恢复，则可启动自动回航降落功能。

低电压震动提醒（手机端）

飞控嵌入了低电压报警功能，当达到一定电压数值时,手机终端会振动提醒用户注意电池电量.当电压过低时,手机终端会加大震动频率并由间隔震动变为连续震动,提示用户必须立即降落。

人性化的电机启动与停止模式

电机启动
起飞前或降落后，只要手动且油门收到底，5秒后电机落锁。落锁后，推油门电机也不会转动；只有掰杆解锁后（掰杆动作：方向舵打到最左，升降舵拉到底，副翼舵打到最右，油门收到最底。），电机才会转动。
电机停止
手动模式下，油门收到底电机就会完全停转；GPS模式下，油门收到底只会降低高度而不停转电机。飞行器完全降落地面后（建议立刻切到手动模式），要把油门收到底，电机才会缓缓停转，直至完全锁定。

普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持

适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。

内置云台增稳

支持两轴舵机云台（俯仰和横滚）增稳，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需求。

支持远程参数调试

系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得最佳飞行表现。