#TECBUS背上飞机去旅行#这次又带上HighOne和GH4走上了大西北的丝绸之路，炎炎夏日
的六月，吐鲁番的地表温度达到了55摄氏度。据说这已经是乌云遮挡的情况下的气温。我
们随同新华社“新丝路，新梦想”采访报道团一行，从甘肃敦煌出发前往新疆乌鲁木齐，完成
丝绸之路其中一段路线的拍摄。

这里的能见度非常好，当我把下面这张图发到微信朋友圈的时候瞬间引来了几十个点赞，
很多人都在问我是不是出国了。我很自豪的说，这就是中国的西域。放眼望去就是几十公里
开外，从海拔零米一直到天山山顶的四千多米海拔，美不胜收。
由于这次在紧张的行程中跟拍十辆大众途观ＳＵＶ，在高温下无论是车辆的调度还是飞行器
的调度，给予发挥的时间非常有限。ＨＩＧＨＯＮＥ创新的单人操作模式（飞行器和云台的
所有舵面控制掌握在一个遥控器上）提供了非常优秀的解决方案，能够在第一时间抓取合适
的时机并准确构图。单人操作模式在空旷场合下适合FPV有丰富经验的飞手，在画面思维的
一致性上表现出其独特的魅力。以下视频是在本次行程中拍摄车队的一个原始片段，由于还
有地面部分的拍摄，车辆当时就位之后就必须马上起飞并且只有一次完成拍摄的机会。在下
面这个短视频中可以看到单人操作在云台运动方向和飞行器的运动轨迹上进行了非常完美的
配合。



单人模式下如何柔顺控制云台的俯仰？
２０１２年开始零度的小斯就采用了单人柔和操作的模式，遥控器设定第七通道来控制俯仰
角度，以前我也一直都很怀疑单人又飞又操纵云台如何来保障云台俯仰运动的平滑度以及从
起幅到落幅的过程又如何能保证缓起缓落？再加上坑爹的遥控器的旋钮肯定不如操作杆那么
顺滑，还不能调曲线！怎么可能达到拍摄的要求呢？可是当我第一次用到这个功能的时候就
发现原来旋钮就算控制的不够顺滑，画面依然可以做到平滑和带阻尼的感觉。在当时舵机控
制俯仰的时代里，能做到柔顺控制真的很不容易，也让我习惯了这种单人控制的拍摄方式。

２０１３年零度推出了自己的电机云台Ｚ１４００可以携带ＧＨ３以及可以携带ＲＥＤ
ＥＰＩＣ或ＳＣＡＲＬＥＴ的Ｚ６０００云台，早期并没有设计单人操作模式，但在５通道
设定到２档时可以仅由云台控制俯仰，云台跟随飞机运动。这样一来，云台的方向将跟随飞
行器的方向舵，飞手可以比较准确地去寻找构图，并抓住最好的时机下手拍摄。

但是经过几次拍摄试验之后还是发现，当云台在跟随飞行器方向舵的情况下，如果没有增加
一个阻尼的算法，飞行器在有方向轴上的摆动时云台也会跟随摆动，无法达到增稳，另外在
飞行器停止的时候也无法无极减速而达到画面起幅落幅可用。但是增加了一个阻尼算法之后
，由于云台滞后于飞行器的方向，所以经常会遇到本来应该停下来的画面镜头又转过去了。
2013年在广东拍摄一部院线电影的时候，导演在现场看得正爽，在那里指挥着：“好，慢慢
停下来，保持好构图……诶……对……就这样，好，慢慢地……停，诶？怎么又顺过去了！？你
这操控不行啊……”摄影师顿时汗颜无语。
于是，tecbus和其它零度用户不断反馈并强烈建议的情况下,零度创造性地增加了飞机跟随云
台的模式，而在云台俯仰的控制上延续了以前斯坦尼康系统平滑控制的算法。在飞行的同时，
第七通道依然可以非常柔和地控制俯仰。

什么是飞机跟随云台模式？

这种模式的升级固件最早应用在刚刚研发出来的highone一体机上。由于highone精炼的体型
非常适合高机动的飞行（tecbus最高实测70KM/H的飞行时速）由于体积小动力冗余充沛使得
它在狭小空间内依然能够自如应付。当五通道开关设定为第二档时，遥控器上原来给飞行器
的方向信号并不直接传导给飞行器，而是直接作用于云台的方向轴，飞行器再根据云台指向
的方位跟随旋转，从而实现脚架的自动避让，不用收起来也不会使镜头穿帮。

这种算法带来了一种技术变革，大大增加了飞行器在空中画面的采用率。当双控模式下，飞
手和摄影师根据天空中的取景来盘算构图的时候，单人操作模式已经顺利完成这条镜头的拍
摄，并且用最统一的运动方式去阐述画面，而使得所拍摄到的镜头更具有“叙事感”。

以下视频拍摄于新疆交河故城，拍摄的当天它被作为整个丝绸之路的一部分，成功申请世界
文化遗产。由于时间的关系去到交河故城是正午时分，光线对拍摄不利，再加上夏日太阳的
炙烤，只是把飞行器扛到故城的遗址就已经汗如雨下，甚至在一开始拍摄时都找不到凉棚躲
避。拍摄时间同样是非常有限，以下视频就是在这样的情况下拍摄到的，后期剪辑加入了字
幕详细分解单人模式下如何找到合适构图并且根据经验判断进行的拍摄。


此次丝路的行程从敦煌到乌鲁木齐，一共五天的时间。一路西域的地貌令人惊叹不已，到达
乌鲁木齐之后，大家都在说要注意安全。可是到了乌鲁木齐看到人们的生活依旧，好像日子
还是一样的温暖，恐怖主义威胁的气氛也阻挡不了人们正常的生活。

日落一直要到晚上10点多，而日出却依然很早，最后一个清晨，我们在大巴扎拍摄到了日出东
方的唯美画面，鸽子围绕在宣塔周围盘旋，此情此景，烂漫而悠扬。


Highone单人拍摄注意事项：
1.起飞前需确认五通道归在姿态下（第一档），而不是在飞行器跟随云台的模式下（第二档）。原因是如果在起飞前就已经是飞行器跟随云台模式，一旦出现云台的方向和飞行器的朝向差别较大的情况，飞行器会在未离开地面就进行旋转，容易出现事故。所以飞控程序上已经排除了这种可能，在第二档是无法起飞的。
2.飞行过程中万一遇到云台故障，云台软掉或者是乱转的情况应该如何应对？
云台属于精密机构，万一轴承遭受粉尘或其他污染或者气温过低等极端条件是很有可能出现故障的，此时如果飞行器再跟随云台就很有可能发生乱转的危险。因此一旦发现云台故障应该冷静处理，及时将五通道开关拨回到第一档（姿态）或者第三档（GPS）。在此推荐新手应急拨到第三档，让飞机处于自动悬停状态，认清方位后再返航降落。
3.单人拍摄必须在拍摄前勘察好现场，需要对地形有着大概的印象认知，并且对可能遭遇的障碍物的方位牢记心中。在拍摄时必须有助理在场并随时报告飞机的姿态，附近的地形情况等信息，以避免撞击障碍物。