DJI 在和许多无人机用户沟通时发现， 他们曾想象自己成为一名飞行员， 或化身为一只飞鸟，自由穿梭于天地之间， 这也是 DJI 一直以来都有的想象。

想象是创造的第一步

DJI 自 2006 年成立以来，研发生产的无人机产品被运用到各个领域，为人类创造了新的生 活和生产方式，但似乎还没有能让用户获得像飞鸟自由翱翔于天际那般刺激体验的产品。

其实，早在精灵 1 发布时，DJI 工程师们就已开始思索如何以最低成本实现这个飞行梦。 起初，他们围绕身临其境的视觉体验和人机合一的操控体验而展开想象和创造，用技术语言翻译过来，就是“第一人称视角的沉浸式飞行”，即飞手在地面佩戴飞行眼镜来实时观看飞行画面，并通过手中的遥控器来控制飞行轨迹，以此来获得置身“机舱”的临场感。

*以下第一人称视角简称为第一视角

打开沉浸式体验的大门

2016 年，DJI 同步推出了 DJI 飞行眼镜(DJI Goggles)和消费级航拍机御 Mavic Pro，通过 DJI 飞行眼镜的高分辨率显示屏和 OcuSync 高清无线图传技术，飞手可以实时浏览御 Mavic Pro 的飞行画面，站在原地就能感受遨游的自在感，这是 DJI 在第一人称沉浸式飞行体验上的初次尝试，但这时还并不能完全将用户带入其中。

征程正式开启

工程师们继续深入推敲，还曾组织图传部门观看被奉为沉浸式神作的电影《阿凡达》，他们 总结出优异的沉浸式飞行体验的几个关键性因素，通俗地概括起来就是：图传画面要尽可能 真实、稳定，通过灵活的随动视角营造身临其境的视觉观感；同时，无人机画面传输到飞行 眼镜的时间要足够短，保证视觉和操作上的同步，达到人机合一的效果；其次，飞行要给用户带来愉悦、刺激的心理感受。

基于以上几点，DJI FPV 数字图传系统在 2017 年正式立项，最终以配件形式推出图传模块、 FPV 飞行眼镜、遥控器三个核心部件，以穿越机为载体，购买其他配件组装成具备飞行能 力的无人机后，可以为用户呈现 720p/120fps 的高清高帧率和延时低于 28ms 的图传画面， 以及带来了低至 7ms 的疾速操控反馈，DJI FPV 数字图传系统给专业玩家带来了区别于模拟图传的全新体验，在专业领域广受好评，但对于大疆的工程师们而言新的征程才刚刚开启。

首遇挑战

在 DJI FPV 立项时，工程师们将它定义为“全球首款适用于普通人体验沉浸式飞行的无人 机”，意味着必须打造一台“到手即飞”的一体化产品，然而在市场上，并没有成功的一体化案例可以参考。

由于 DJI FPV 是一款重体验的产品，要如何清晰准确地将“摸不着”的体验描述转化成所有内部人员都能认知的语言，成为了研发过程的首个挑战。

喜欢赛车的一位产品工程师提出了自己的见解，他认为大众认知的汽车里有专业竞赛的 F1 赛车、追求极致的性能轿跑和普通家用的轿车，DJI FPV 在无人机领域就可以等同于“追求极致性能的轿跑”，它拥有 F1 赛车般的驾驶体验，而普通人也能通过基础学习上手，这一描述在内部达成了一致，所有人的脑海里都清晰知道 DJI FPV 是一款怎样的产品。

极致不妥协

工程师们为普通用户进行考量，在飞行档位上采用了进阶式的设计，在 3 个飞行档位中，他们期望 S 档（运动模式）能以航拍机的操控达到穿越机的运动姿态和画面视角，但在一个普通的转弯动作背后，是对十几个纯手动飞行操控动作的融合。

工程师执着的特质在研发过程中发挥了重要作用，在他们的努力下，DJI FPV 做到了协调转 弯，在转弯过程中机身向外甩的离心力和往回拉的向心力在转弯过程中能完美平衡，为使用 者提供柔顺的操控体验，这是区别于航拍无人机的一个显著特点。

在转弯过程中还需要兼顾另一个重要的视觉体验，图传画面需要和实际转弯路径同步，不能 失真。在云台工程师和飞测工程师上万次联调测试下，云台横滚回中的速度达到了极致协调 的程度，达到了自然界里飞鸟滑翔时的级别。

高清低延时是数字图传最大优势之一，能给使用者提供强烈的沉浸感，犹如人就在 DJI FPV “座舱”内完成驾驶一般。从 2018 年开始我们就组织过多次飞行测试赛，邀请海内外顶尖专业穿越机选手对 DJI FPV 多搭载的数字图传系统进行严苛测试，我们相信在极限竞速工况下都能应对的产品才是我们满意的产品。

DJI FPV 还有很多不轻易被发现的小细节，在飞行时，飞行眼镜中会有“H”标识，其所代表的就是起飞点，便于使用者定位自己的位置。 在向前飞行时会呈现较大角度倾斜姿态，针对这样的场景机身进行了气动布局优化，大幅提升了 DJI FPV 飞行续航。

参与的研发项目的工程师这样评价 DJI FPV 的研发过程，“DJI FPV 的研发过程能把很多人的人生观都颠覆，很多原来你以为实现不了的事情，加把劲、再坚持可能下次联调这些问题都能迎刃而解”。这不仅仅是一位工程师的心声，也代表了绝大多数大疆工程师们的状态， 他们追求极致，轻易不会被眼前的问题难倒。

梦还在继续

大疆的消费级无人机产品大致经历了三个阶段，每个阶段的主要特征分别是：一体化后的 “到手即飞”、云台技术发展所带来的极致航拍体验、先进视觉感知提供的机器智能。而 DJI FPV 的推出也代表着大疆的无人机产品追求将迈入一个新的台阶，大疆所追逐的将是更多元的飞行体验，视野、操控、拍摄等这些飞行要素形成串联，给用户提供多维多层次的选择，成为空间智能时代的开拓者。

DJI FPV 作为大疆十五周年的开篇之作，它已然承载了大疆的过往，也将延续大疆的追求。庆幸的是大疆有一群饱含实干精神的梦想家，他们是造梦者，也是追梦者，那个飞行梦仍在继续。