问题1：如何搭建DJI R SDK 开发环境?

1.下载开发文档和硬件连接原理图；

官网链接：https://www.dji.com/cn/rs-2?site=brandsite&from=nav

2.购买CAN盒和连接线；

3.跟焦轮拨到can端口（如果没有跟焦轮需要自己焊线，最好推荐购买跟焦轮，能保证固定）；

跟焦轮购买链接：https://store.dji.com/cn/product/ronin-s-focus-wheel?from=search-result-v2&position=0

4.安装can_test软件，通过can盒能正常控制云台，说明环境ok。

问题2：部分客户希望通过无线的方式控制云台，是否可以通过开放APP 的SDK 蓝牙接口？

答：RS2 上只支持通过有线的方式进行SDK的开发，不支持通过蓝牙的方式进行无线SDK控制，这个因为受限于蓝牙的芯片和资源的限制，无法完成无线sdk的导入。

问题3：正常连接后，无法正常收到数据包，发送数据没有反应？

排查思路：

1.数据线没有接对，没有使用跟焦轮；

2.数据包没有发对，校验错误；

3.跟焦轮没有拨到can端口；

4.解决方法，安装can_test软件，购买can盒，通过can盒能正常控制云台。

问题4：是否支持控制跟焦电机？

答：目前最新RS2固件已经支持跟焦电机的位置控制和位置反馈，但是只能控制一个跟焦电机，不能同时控制两个跟焦电机。

问题5：在哪可以获取到最新版本的SDK资料？

答：官网链接：https://www.dji.com/cn/rs-2?site=brandsite&from=nav

问题6：是否有其他用户的SDK使用参考？

答：资料链接：https://github.com/ConstantRobotics/DJIR_SDK