冬天了，一些飞友在尝试穿云飞行、或者大雾天气飞行的时候遇到了电机过载甚至无人机迫降的问题，这其实是因为桨叶出现了结冰的情况。

当空气湿度比较高，并且天气寒冷的时候，空气中的水分会不断附着到高速旋转的桨叶上，在桨叶的前缘凝结成冰层。结冰后，桨叶的气动外形和自身惯量都发生了很大改变，为了保证稳定的飞行，电机需要提供更大的力进而出现电机过载的情况。而随着冰层越来越厚，当电机无法提供足够的扭矩时，飞机就会掉高甚至迫降，电机也有可能因为严重过载而过热烧毁。这也是无人机不支持在下雨、下雪、有雾等恶劣天气下飞行的原因之一。

清晨大雾，空气湿度很高

悬停了一会儿，APP报异常，降落后发现桨叶上结了很厚的冰

整个结冰过程的发生是很快的，在比较严苛的环境中，只需要几十秒，桨叶就会结冰到无法维持正常悬停的程度。

所以如果飞行中，遇到“电机过载”的提示，请按照提示马上降落，检查桨叶是否出现了结冰的问题。

潮湿寒冷天气遇到“电机过载”提示，需要马上降落检查桨叶是否结冰

其实像直升机一类的大型飞行器，桨叶结冰也是必须要面对的问题。直升机一般是靠在螺旋桨中布置加热丝的方式来解决结冰问题的。可以参考这个视频

https://www.zhihu.com/zvideo/1326823330151247872

而对于航拍无人机来说，桨叶小重量轻，靠外置加热模块对桨叶加热来积极防除冰的方式就并不适用，只能靠设计更不容易结冰的桨叶翼型、和选用更加疏水的桨叶材料来缓解结冰问题。这些努力也已经体现在了当前的产品设计中。

当然，仅仅是缓解，并不能完全避免。

引用一个学术上的对比实验结果来说明，左侧样品在表面上涂敷了超疏水图层，结冰现象会有所改善，但在前缘还是会出现明显的结冰问题。

为了寻找短时有效的临时措施，我们也测试了市面上能够购买到的一些疏水性喷剂，比如冲锋衣防水剂、汽车表面防结冰喷剂、玻璃防雾喷剂等等。效果不尽相同。一些喷剂能起到缓解结冰的效果。注意，仅仅是“缓解”，不是“解决”！结冰量也许会少一点，但还是会出现结冰。另外所有表面喷剂的时效性都是很短的。当然，也有一些喷剂，使用后反而让桨叶更容易结冰了。

结冰一般发生在桨叶前缘位置

临时涂覆防结冰喷剂后，结冰量变少

涂覆了另一种防结冰喷剂，结冰现象反而更严重

如果是有特殊拍摄需求必须要在寒冷潮湿环境下使用的飞友，也可以自己做些这方面的尝试。如果找到了很有效的防结冰方法，也欢迎在评论区留言，与大家一起分享经验。