1、导入视频

打开blender后，首先要做的，是调整输出帧率，要和你的视频相匹配，大部分MMD都是30fps。然后切换到动作跟踪模式（motion tracking），并导入视频。可以根据情况，调整色彩空间，如果有多个视频，可以通过选择VFX调整 “Frame offset”Frame offset‘来设置视频播放初始帧。为了播放以及后期关键点跟踪变得流畅，我们要点击左侧的预存取（prefetch），这一步可以将视频提前加载到内存里。

注意！整个视频最好都预存取，判别标准是下方的浅蓝色加载到视频的末尾。如果不这样做，后期的关键点跟踪会十分卡顿。大部分时候，分配的内存不够会导致不能全部预存取，需要调整blender分配的最大内存。

2、识别

识别关键点，先要大致估计相机的运动模型。如果相机相对平面运动，则视情况选择位移（transform），旋转（rotate）和大小（scale），仿射变换（affine）是对透视的近似，而手持拍摄时，相机会移动旋转，并向上向下，所以透视是最准确的运动模型。接下来识别关键点，可以手动添加（add），按下ctrl点击视频也可以添加，或者，我们直接自动识别（detect features）。识别好后，点击视频下方的向右的箭头向视频结尾跟踪关键点，当然，我们也可以在视频后面识别关键点，然后向前跟踪。非常大误差的跟踪点要手动删除，一是它会影响我们接下来的相机运动解算，二是就算解算成功，它也会使得我们的相机运动曲线不光滑，影响最终的效果。

3、估计

相机的运动估计首先点击左侧的解算面板（solve），并选择如图所有的选项。这里我们希望blender自动查找合适的帧区域，并算出相机的焦距，中心及畸变参数。点击解算相机运动（Solve Camera Motion）。如果使用中间的关键点也出现较大的误差，可以尝试在视频的不同区间识别关键点，并尝试向前向后跟踪。在进行微调时，推荐不勾选Keyframe，这样解算出的结果会更快且更稳定。一定要检查相机的运动轨迹是否光滑。最后是渲染的设置，在设置场景时，blender会自动把地面勾选shadow catcher。为了看到效果，我们需要把背景调成透明。需要注意的是，Shadow catcher只能在cycles渲染中使用，用eevee的情况下需要设置Colorramp，伪造一个shadow catcher。