伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。

    我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。

传统的人工巡检方式存在很多不足。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一；在雷雨等恶劣天气条件下，人工巡检存在较大安全风险，且无法及时进行巡检；传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求。同时由于系统复杂、摄像头数量多、安装布线工作量大，因此故障率较高，维护困难。

随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性和智能性，同时也克服和弥补了人工巡检中存在的一些缺陷和不足，是智能和无人值守变电站巡检技术的发展方向，且具有广阔的应用前景。

随着智能电网（又称电网2.0）概念的提出，世界多国争相通过本国先进的传感器和测量技术、设备技术、控制方法和决策支持系统开发电力系统的智能化设备，确保电网的智能化、信息化、经济环保化的运行。利用智能巡检机器人配合多种智能检测装置，对站内设备进行智能识别与联动。同时使用多样化巡检模式配合自动充电系统，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点，结合智能化检测装置以及智能分析软件，完成了全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，提升电网智能化管理水平。

人工巡检与机器人巡检对比分析

电力机器人巡检主要有以下几种：

1、配电站智能巡检机器人：根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（2015-2020年）》规划，到2020年国内配电自动化覆盖率将达到90%。在此基础上，我们假设其中20%，即54000座配电站采用智能化巡检设备，且这些配电站配置机器人的进度在前一年基础上提高5%，预计2023年能够完成。

2、变电站智能巡检机器人

根据国家电网和南方电网的规划，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。预计至2020年国内110kv及以上的变电站数量将超过30000个。2018年国网对室外机器人统一招标253台，金额为2.7亿元，按照国网与各省网2:1的比例计算，各省网招标金额约为1.3个亿；即2018年室外机器人市场空间为4亿元，对应智能化改造进度约为1%。

3、隧道智能巡检机器人：随着城市的高速发展，架空输电线路难以满足特定市容市貌的规划要求，国家电网正逐步建设以电缆隧道为主的城市地下电力输送通道网络，但由于电缆隧道内部环境封闭且复杂，人工难以实现全天实时监控，隧道机器人可有效弥补人工的不足，目前处于起步阶段。截至2018年底，江苏省内220kV电缆工程路径长度约为100km，按照2018年江苏发电量占全国总发电量比重8.96%匡算，全国电力管廊里程约为1116km。每4公里管廊隧道机器人预算方案200万元，配置2台巡检机器人和1台灭火机器人，2018年隧道机器人市场容量为1.2亿元，若按照每年25%的进度配置隧道巡检机器人，以67万/台计算，未来三年，则隧道巡检机器人市场需求约为4.2亿元。

4、带电作业机器人：采用带电作业机器人代替人工作业，可有效避免高电压、强电场伤害，大幅提高作业工效。国网提出泛在电力物联网战略后，对带电作业机器人采购意愿强烈。我们基于以下假设对带电作业机器人市场容量进行测算：①全国目前有283个地级市，374个县级市，1636个县。假定每个地级市、县级市、县电网作业班组分别有10个、5个、1个，全国约有6336个作业班组；②一个带电作业班组配一台带电作业机器人；③一台带电作业机器人按照300万计算；④今年3月份已推出带电机器人，假设2019年市场渗透率为1%，此后每年在前一年基础上渗透率提高3%。可测算，带电机器人整体市场空间为190亿，2019-2021年市场容量为22.8亿。

巡检机器人核心应用场景

2019年1月，国家电网提出“三型两网”战略，“三型”即枢纽型企业、平台型企业、共享型企业，“两网”指的是“坚强智能电网”和“泛在电力物联网”。

坚强智能电网+泛在电力物联网深度融合是电力行业未来发展方向。坚强智能电网是基础，支撑电力系统能源流的安全稳定传输，泛在电力物联网是“神经网络”，实现电力系统“源-网-荷-储”各环节信息流采集和归集处理。两者深度融合，实现能源流、数据流和与业务流的三流合一，助力国网成为世界一流能源互联网企业。

三型两网架构图

泛在物联网技术架构

电力巡检机器人方案里，数据信息的实时回传需要稳定的保障，如何让无线回传通路更稳定、更及时，并适应众多电力应用场景，是我们要切实解决的关键问题。5G时代到来，所有的专网也面临着与5G配套升级的需求，如何解决这个4G+5G的问题呢？

青岛乾元通新研发的最新研发的5G-SMRS系统填补国内空白，率先量产5G聚合路由主板。乾元通5G-SMRS系统可广泛应用于4K、8K直播设备等各型移动终端，为其提供稳定可靠的高速率、低延时、低抖动网络保障，作为国产领先的5G产品顺利入列公安部技侦总局列装产品目录。（2019年6月，“多链路数字图传系统”产品入列公安部技术侦查列装装备名录，列装文号：2019-22，是全国首家相关产品入列此目录的公司。）先后为上合（青岛）峰会、十九大等大型国际会议提供通讯保障并屡获好评。