《万国志》的故事始于明朝末年，当时的世界正处于文艺复兴和大航海时代，这是人类文明进化历程中，最为激荡的时期之一。

文艺复兴带来的不仅是思想的解放，更推动了人类实现了从农耕文明向现代科技文明的巨大跨步。同时，得益于大航海时代的开启，全球各国各民族间迎来了第一次的亲密接触。

在这样一个风云变幻的时代，明朝时期的中国正是当时世界上最强大的国家。科技文明的突飞猛进，令不同国家、种族的人们产生了交集，从而必然会发生很多有趣的故事，《万国志》就是用一种新奇而好玩的方式，让观众认识一群生活在那个时代最有趣的人。