冯路涵
2015-05-02 10:01
介绍了SimpleBGC的调参方法。解释了PID、低通滤波、水平偏移等陀螺仪的基本参数。希望能对大家有所帮助。
说明：1. 我的机器不带防抖
2. 增大I值，如果发生抖动，可以增加力量。也可以理解为降低刷新频率，需要增加电机扭矩。
3.
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