《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》第一条第一款规定：“当事人可以自愿协商达成和解协议，依法变更生效法律文书确定的权利义务主体、履行标的、期限、地点和方式等内容。”根据前款规定，执行和解是指在执行过程中，申请执行人与被执行人达成协议，变更执行根据中所确定的履行义务、履行期限以及履行方式。

什么是执行和解？