仲裁裁决撤销制度是是对仲裁最主要的司法监督方式，也是对当事人最重要的司法救济手段。仲裁裁决撤销事由是仲裁裁决撤销制度的核心内容。仲裁裁决撤销事由，是根据《仲裁法》的规定，可以撤销仲裁裁决的理由。

撤销仲裁裁决包含哪些法定事由？