仲裁裁决的执行根据包含仲裁裁决书和仲裁调解书。申请强制执行仲裁裁决的，应由被执行人住所地或被执行人财产所在地的中级人民法院管辖。若符合法定条件，中级人民法院也可以指定基层人民法院管辖。

什么是执行担保？