控股股东对公司具有控制权，其与控股公司之间的交易属于自我交易。因自我交易会损害控股公司或其他股东的利益，故基于关联关系的自我交易受到限制，应遵守一定的规则。若控股股东通过关联关系签订的合同违反公司章程，合同是否无效？

控股股东违反公司章程签订的关联交易合同，是否无效？