​大疆悟被改装 流言终结者Jamie Hyneman拿来剪树枝

【TouchSky摩天·资讯 译自：popularmechanics.com 译者：舟尹】在旧金山北部的加利福尼亚州费尔法克斯郡，Jamie Hyneman站在草地上望着繁茂的金雀花和土豆藤蔓。他脚旁放着一款大疆“悟”Inspire，他还安装了一对自动修枝剪在这架四旋翼无人机上。
Hyneman是长达14年的电视节目《流言终结者》（MythBusters）的主持人之一。他和Adam Savage利用自身的专业和技巧，针对各种广为流传的谣言和都市传奇进行实验。该节目于2016年停播，但Hyneman仍然在坚持着他的实验，这就是他脚旁这款无人机的真正用途。
几年前，住在旧金山的Hyneman发现屋后的植物长得太繁茂以至于挡住了他欣赏金色大桥的视野。但他不知道该如何修剪。这些植物太尖锐不适合攀爬，而且院子里面积狭窄，卡车无法开进来。Hyneman能自己动手解决的问题一定不会雇佣别人来帮忙，于是他想到一个主意：无人机修剪。在资深飞手的操控下，搭载合适装备的无人机可以轻松修剪枝叶。
如果你看过Hyneman的表演你就会发现他解决问题时的疯狂与务实。他现在仍然是M5 工作室的负责人，该公司成立于一个精心布置的模型车间，《流言终结者》（MythBusters）中的实验正是在该车间完成。Hyneman在这里改造了他的大疆“悟”Inspire，也就是最终出现在费尔法克斯郡草地上的工具。
Hyneman在平时生活中与他在电视节目上没什么区别。头戴贝雷帽、留着海象胡须并身穿风格服装的Hyneman非常严谨。他之前从事过语言学和动物训练的工作，后来成为了荒野生存专家、厨师和潜水专家。开车离开旧金山的路上，我们讨论了一个完全独立的项目，这个项目的机密性让我不确定是否暗藏更多玄机。
在试飞过程中，Hyneman在无人机桨叶上装上了铜包钢丝从而将枝叶聚拢至修枝剪。“讨论”可能不能恰当描述我们的谈话。大部分时候是Hyneman在独自讲述，并不是因为他自恋，而是他要传达的信息量很大。如果我问及普鲁士军装的历史，我想可能我们开到加拿大边界他还在滔滔不绝讲这个话题。但我当时问的是他的后备箱里的咖啡桌大小的机器。他说这是空中修枝剪的第二个版本。第一个版本有点滑稽：在四旋翼无人机上悬挂一个四英寸圆锯片，兼具未来感和仿古风格。但初次起飞时，锯片力度不够无法剪掉枝叶。经过一年多的改造，他改造出这个第二版本。

Hyneman卸掉树剪的把手并将其安装在可以控制刀片开合的电机上。该机制连着无人机机身延伸出来的脚架上。为了稳定，他临时设计了一套减震系统，使用的是泡沫护耳罩上的弹力带。
“这个家伙可以切掉你的手指”，他说。但基本操控还有待完善。“你必须将飞行器飞到离树枝1英寸（约2.5厘米）距离以内。”
在测试无人机修剪效果时，Hyneman叫来了他的朋友Steve Williams，他也有一些急需要修剪枝叶的土地。Williams是Hyneman的老朋友和合作者，他说Hyneman非常友善、有魄力，而且还是个特效专家。在工业光魔(Industrial Light & Magic)公司工作时，Williams协助完成了《终结者2》中T-1000的特效和《侏罗纪公园》中T-rex的特效。身穿迷彩服、头戴迷彩帽并脚穿军靴的Williams迎接Hyneman和他的无人机装备。这可不是一般的组合。Hyneman将无人机放在草地上的就开始静静地做起了准备工作。

Hyneman对他的无人机修枝剪充满信心。他的装备最复杂的部分是齿轮减速，确保不断开合的修剪刀片保持同样的剪枝力度。“这个家伙可以切掉你的手指”，他说。但基本操控还有待完善。“你必须将飞行器飞到离树枝1英寸（约2.5厘米）距离以内”，他说，“这最终是一款飞行器，通过相机操控，因此会有些延迟。这也是我担心的地方。”因此Hyneman也请来了Duncan Clark。他是一名无人机飞手，并且有丰富的Inspire飞行经验。Hyneman的这些朋友总是在关键时刻助他一臂之力。
他们计划先从小目标着手：一棵不超过152厘米的树。无人机起飞后，发出像1000只蜜蜂的声音，接着开始不对称地修剪枝叶，就像用一个B-2轰炸机扫射蚂蚁洞穴一样。这证明Hyneman的想法是明智的：将修枝剪的锯齿对准树枝充满挑战性。经过两分钟的修剪后，无人机剪掉了很多短小的枝叶，但没有剪掉最大的树枝。最后，无人机往前一冲终于剪到了树枝，半颗树瞬间倾倒。
对Hyneman而言，结果还不错，但还可以更好。无人机返航后，他立刻去Williams的加工车间开始改造其中的一个桨叶，看上去像天线的桨叶可以将树枝聚拢。然后他再次将无人机拿出去做实验。
改进后的无人机桨叶发挥了作用。Hyneman和他的朋友们高兴地欢呼起来。空气中充满了胜利的喜悦，但物极必反，当无人机准备进行最后一次贪婪的修剪时，螺旋桨被树枝挂住，使无人机倾斜，导致最后炸机。
Hyneman走近无人机残骸，没有人想看到他面对自己心爱的作品粉碎一地的样子。但他不需要安慰，他从来不奢求所有的发明都能一次性成功，否则就没有了继续发明的意义。他捡起无人机残骸，然后将剩余的残骸装到车上，他说：“这是一次很好的教训。”

开车回旧金山的路上，他目光呆滞地望着公路发了会儿呆，我以为他在思考花了这么多时间和精力的意义何在。但事实上他并没有在考虑这些。他在考虑发明下个版本，一个有支架的无人机。他说：“一个简化的修枝剪装备。”但那样会增加重量，于是就需要一个减速的无人机来确保必要的扭矩力。这不是绝望，一个善于解决问题的人的思维方式不畏惧问题，而是寻求更多的问题，并逐个解决直到没有问题。改进电机与修枝剪上的桨叶连接；
后端支架可以在操控过程中稳定机臂；

可以将枝叶聚拢至修剪刀的电线，这是Hyneman现场想到的办法；
电机减速保证了修剪粗大枝叶的足够扭矩力。
原文作者：Chris Colin