​禁飞技术揭秘：大疆着力发展无人机安全技术

【wetouchsky.com摩天原创　作者：奇幻森林 】
全球无人机行业百花齐放，众资本都想分一杯羹。但今年以来，国内连续发生多起无人机威胁或干扰民航班机起降的事件，无人机飞行安全引发了社会广泛的讨论。那么，面对质疑，大疆该如何在无人机安全技术给予人信心？今天我们就来揭秘大疆无人机的禁飞技术。

一、无人机禁飞区和限飞区的设定
无人机飞行安全其中重要的一项就是“无人机禁飞区”。而禁飞区与净空区是两种不同的概念。前者是由无人机生产厂商设定的，让无人机无法起飞的特定地域，如机场、军事基地等敏感地带；后者则是监管部门划定的，以保障民航飞机在起飞和降落的低高度飞行时无地面障碍物妨碍导航和飞行的区域。
而杭州萧山机场无人机航拍客机事件的发生，主要是由于大疆单纯以机场为中心画圆划定的无人机禁飞区小于监管部门确定的净空区。今年3月初，大疆发布了全新的多边形无人机禁飞区策略，设置了机场的禁飞区和限高区：
1. 禁飞区：以跑道两端为圆心，半径4.5公里的圆形区域，由两个圆和边缘连线组成达到平椭圆区域为禁飞区。
2. 30米限飞区：以跑道两端为圆心，半径7公里作圆，两个圆所组成的平椭圆区域（排除禁飞区区域）为30米限飞区。
3. 60米限飞区：跑道两端延伸15公里，扩散斜率15%的梯形范围（排除禁飞区和30米限飞区）为60米限飞区。
4. 120米限飞区：以跑道正中点为圆心，半径10公里作圆，该圆范围内（排除禁飞区、30米限飞区、60米限飞区）为120米限飞区。

仔细研究可发现，限飞高度由内而外就像在机场附近罩上了一个漏斗状的屏障。而这样设定的无人机禁飞区能否达到保障无人机飞行安全的效果，我们拭目以待。
另外，大疆也在政府机关、监狱、核电站等敏感区域设置了限飞区。这些区域边界向外延伸100米是永久禁飞区。而大疆也会设置临时禁飞区，主要针对重要会议、大型演出、灾难营救现场等区域，比如今年的“两会”北京全面禁飞。
二、无人机飞行安全技术
大疆为每台无人机配备了卫星定位模块，在全球范围内收录了超过6800座主要机场的地理坐标信息，将其预装在每台无人机产品里。无人机无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时，无人机将自动减速并悬停；如果在无GPS信号的状态下进入禁飞区，无人机获得GPS信号后将自动降落。

另一方面，对于无人机隐私和特殊区域的授权规定，大疆也内置了模块。从外部接近限飞区边界时，如果高于限制高度，无人机将自动减速并悬停；如果低于限高高度，飞入限飞区后高度将受到限制；如果在无GPS信号的状态下进入限飞区，无人机获得GPS信号后将自动下降至限高高度。

此前，大疆在《大疆创新对于国内无人机安全飞行技术的若干思考》中表示将逐步在无人机新品（特别是高性能无人机）里标配载人飞机ADS-B广播式预警系统，而部分老产品也将通过软硬件升级等方式配备此功能。
ADS-B广播式预警系统的原理是ADS-B的发射装置可每隔一段时间就向外发送特殊的频率，传递航班、地理坐标、航向、速度等信息，而空管指挥系统和其他航空客机可通过ADS-B的接收装置收到这些信息，以进行风险评估，作出相应反应。
配备了ADS-B接收装置的大疆无人机，可不断接收关于正在接近的民航客机的预警信号，系统将不断提醒和警告无人机飞手。系统会自动根据客机的相对距离、航向以及飞手所操作的无人机当前的飞行高度等信息作出潜在风险方位和级别的预警，并根据风险级别采取相应对策。在中国国内，系统甚至可以强制接收信号的无人机下降高度或迫降。
三、总结
综合以上几项技术，相信无人机安全可以在一定程度上得到较大的保障。但是光依靠无人机安全技术的研发，无人机厂商去限制并不是万能的。还是要靠社会大众的配合、无人机飞手的自律，以及相关无人机飞行监管制度的完善。政府、企业、民众们各司其职、各自自律、相互配合，才是让无人机行业健康发展。