第四期：紧急情况下飞手应急处理

    这章来谈紧急情况下飞手的正确处理方式。对于入模已久的模友来说，这是一个既沉重又无法避免的问题。作为电子产品不可避免的会出现一些故障，不管是电子还是机械或者环境方面引起的，总会突发一些紧急情况，尤其是在留空时突发的紧急情况，如果处理不当，轻者损失飞行设备，重者事关人命。当然最好的方式就是在平常的维护中或者起飞前的准备中排查出一切的隐患。如果做好了这一切，突发状况还是发生了就只有沉着冷静采取正确的处理方式来尽量减少损失。

     
     首先在处理过程中我们必须遵从一个原则“以人为本”。在主次上，第一保证不会伤到人，哪怕飞机沉入大海血本无归。第二尽量不妨碍公共安全，例如迫降地尽量远离公路，广场等人类密集活动范围。第三选择草地、沙地等具有缓冲作用的场地迫降，减少飞行平台的损失，保护储存卡。
     其次，紧急判断问题所在，采取正确高效的挽救措施。一般紧急情况可以分成三种情况：一、飞行平台可控；二、飞行平台半控；三、完全失控。
     可控的情况指的是飞机遇到一些突发状况，导致飞行任务必须尽快结束，但是飞机还在飞手可以控制的情况下。一般发生这种情况有这么几种。1.天气突变，比如突然下雨了，突然有阵风袭击，飞机不适合继续飞行。2.电池电量不够或者鼓包性能下降。3.拍摄设备出现电池没电，储存卡已满的情况。4.无线图传干扰或者天线掉落导致无法发送视频信息。5.云台失控不能保持稳定或者操控情况。这些情况相对危险性不是很高，飞机能够正常飞行，至少能有迫降时间。飞手只需要沉着冷静，选好飞机最近最安全的迫降地，并要求副手驱散附近无关人员，在稳定情况下尽快安全降落就好。
     飞行平台半控情况指的是指飞机遇到突发状况，导致飞机不具备完整的可控飞行功能，但是还能够被飞手采取非常规手段半操控的情况。能够引发这种情况的起因比较复杂，从直观问题出发，有这么几种可能，一、其中某个电机停转，导致飞机自旋。这种情况可能是因为电机电源线或者信号线脱落又或者是电调烧掉造成的，类似这种飞行不平稳但是飞控正常的情况，我们需要细致精准分辨机头的方向，每次在正确的位置调节下方向舵引导飞机落到合适的位置，缓慢松油门再落地的瞬间打正确的舵向保持飞机水平落地。二、飞机在空中乱转甚至飞走。这种情况有可能半失控也可能全失控，只能排除法来解救了。首先切换飞行模式，如果是GPS模式便切换成姿态模式，如果还不行便切换成手动模式，直到飞行姿态正常并能够控制方向。如果解救成功表明问题可能出在gps和imu模块松动或者各种传感器失效又或者飞行过于激烈导致飞控计算不过来傻掉。迫降后检查GPS 、IMU是否松动，如没有便接电脑看各种功能是否正常，并自检和重新校正磁罗盘，再不济飞控送厂检修。四、间歇性失控，这种情况就是干扰造成。在可控时间里尽量远离干扰源。
     最坏的就是完全失控情况下，如果切换模式还是无力回天，只能疏散人群让飞机炸了，如果飞机不下降甚至飞远，为了防止更大的危机发生只能用备用机把故障飞机撞落了。
这些情况希望永远都不会发生在您身边，所以好的日常维护和飞前检查一定是重中之重，为了他人和自己请做好日常维护。