M15稳定器使用教程（Movi m15三轴稳定器）

Movi  M15三轴稳定器--体感控制器安装与使用攻略。

熟读此文，你就能用Movi拍出好作品！

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一套MIMIC包含：
安装！
1、安装接收器
安装接收器比较简单，先数数你的接收器排线一共几条线，然后把Movi接收盒的盖子打开，拔掉一根排线，再插上接收器的排线就行了，注意拔线的时候用镊子，插线的时候确定插紧了再拧上盖子。
2、检查版本
看一下你的各项版本是否达到要求，包括Movi的固件，平板电脑上App的版本，下面是具体要求。
3、设置Movi（完成下面两个步骤，你的Mimic就可控制Movi了）如果你的Movi是4.02以上的版本，且第一次开机运行，那么你需要按以下步骤操作：选择［Remote Controller Config］菜单（遥控器参数设置） ，点击［Movi Radio Type］（Movi频段类型），把这项参数改成［MoVI Controller］。选择［General］菜单（通用设置菜单），把［MoVI Gimbal Application］中的参数调成 ［Handheld］（手持）。
Mimic使用上的重要功能！
一、Pan Freeze
调整Pan轴与Mimic的相对位置（Pan轴就是左右摇头的那个轴）
当你摁住Pan Freeze摁钮的时候，Movi的Pan轴会锁定在当前的位置，不受Mimic的控制，这时你可以调整你的方向，而不用担心Movi会跟着你一起转，调整好了松开摁键就行。需要注意两点：
1、如果Movi的［Heading Assist Mode］是开的，这个摁键将不起作用。
2、Mimic初始化的时候别摁这个摁钮。
二、将你的Mimic与不同的接收器连接
1、确保Mimic和接收器的频道相同，就是Mimic和接收器上边那个特别小的白色带数字的CH旋钮。
2、把你想连接的接收器装在Movi上。
3、打开Mimic和Movi，并且两个东西的灯都亮着。
4、按住接收器上的Bind摁钮（橘黄色那个）2-3秒，然后松开。
5、接收器上的LED灯会变成橘黄色，并且慢慢的闪烁，这代表接收器已经找到了你的Mimic。
6、按住Mimic上的Bind摁钮指导LED灯变成橘黄色，然后放开。
7、连接成功之后Mimic和接收器的LED灯都会变成绿色。
如果连接失败了就重复第4-7步。
最有用的设置！
Mimic一共有4种操作模式，你可以在[Remote Operator Config]菜单里选择[Mimic Mode]。注意：使用该功能Mimic要求软件版本在1.63以上，使用Mimic之前请检查一下软件是不是达标了。
1、［DIRECT］模式
直接响应模式，意思就是Movi会快速的响应Mimic的动作，全部三个轴都没有缓冲，Mimic怎么动，Movi就怎么动。
2、［LEVEL ROLL］模式
Roll轴水平模式，Roll轴就是最不常用的那个轴，以镜头中心为轴线翻滚的那个轴，像一般的云台只能控制两个轴，左右摇是Pan轴，上下摇是Tilt轴，Roll就是横向云台控制的那个轴。LEVEL ROLL模式和刚才说的DIRECT模式很像，Pan轴和Tilt轴会快速响应Minic的动作，但Roll轴不会，Roll轴会一直保持水平。
3、［MAJESTIC PAN］模式
这个模式就是给Pan轴加了个缓冲，让Pan轴的运动更加柔顺丝滑，缓冲的程度可以在［Majestic Config］菜单中设置，里边有个［Pan Smoothing］参数，数越大，越柔顺，反应也越慢，［Majestic Config］菜单中还有另外一个参数［Pan Window］，这项参数是用来设置Pan轴的开角度，比如设置为45度，那么如果Mimic的Pan轴运动小于45度，则Movi不会跟着动，反之Mimic的运动只有超出45度，Movi才会跟着动，这项参数可以避免操作者的一些无意识运动导致Movi偏离拍摄对象，真是贴心的设计。在此模式下，Tilt轴不会有缓冲，Roll轴保持水平。
4、［MAJESTIC PAN AND TILT］模式
如果你看明白了第三个模式，这个就好理解了，就是给Pan轴和Tilt轴都加上缓冲，Roll轴保持水平。
其他有用的设置
Compass Heading Assist 罗盘辅助。Movi能够让摄影机保持水平的位置，靠的是利用陀螺仪对偏移的量进行采样，然后反馈给电机。陀螺仪一旦偏离了零点，就会给电机反馈信号，但用的时间长了，零点会出现偏移，导致Movi不能将摄影机控制在正确的位置。
大家在用Movi的时候比较常见的问题是摄影机偏向某一个方向，而不是朝着正前方。这就是零点出偏移了，零点就是靠罗盘来确定的，所以Compass Heading Assist 罗盘方向辅助的作用就在于此。通过Movi的App可以对Mimic和Movi的罗盘进行自检。
1、Movi罗盘自检：
选择［System］，点击［Compass Calibration］，这时Movi会开始自检罗盘，然后点击［Terminal］，在［Terminal］页面中会出现提示，跟着提示做就可以了。
2、Mimic罗盘自检
选择［General］菜单，然后点击［Start Compass Cal］，然后点击右边的箭头开始自检，然后点击［Terminal］，在［Terminal］页面中会出现提示，跟着提示做就可以了。
当Mimic和Movi的自检完成后，在［Expert］菜单和［General］菜单中将［Heading Assist］改为［Compass］，这样自检就结束了。
注意：如果Movi或者Mimic设置为 Heading Assist，Pan Freeze摁钮将不起作用。
小窍门
当然Movi偏移还有其他的原因，这里有一个简便的办法，可以解决罗盘以外原因所导致的偏移问题，快速恢复摄影机的位置，你可以把［Pan Window］调成0，如果不是罗盘的问题，摄影机就会回到原位。
Movi三个轴的力度调节和一些基础设置！
先来调节力度，控制软件中的第一项［Tuning］里边有三个最重要的数值［Pan Stiffness］、［Roll Stiffness］、［Tilt Stiffness］，这是三个轴电机的力度，Movi所承载摄影机的重量不同，电机的力度也应该有所改变。
在调整力度之前，首先要保证的就是三个轴的平衡。三个轴名称如下图所示。
在平时的工作中，最常用的是Pan轴，但M15调整平衡的时候，最容易忽略的也是Pan轴。官方给出的调整方法，如下图所示：
1、装好Movi。
2、把手把冲上、拧紧
3、把Movi转向如图所示的位置
4、翘起手把
5、如果镜头那一端下沉，说明头沉
6、反之后沉

值得一提的是第2步：手把冲上拧紧。如果摄影机非常重，Pan轴会调整到非常靠后的位置，Pan轴旋转的时候，尾巴就会撞到手把，如果是AutoTurn（自动调节力度）过程中撞到手把，会导致自动调节的力度不准，如果是使用过程中撞倒手把，会对电机造成不好的影响。

说白了就是一定要避免电机通电之后受到外力作用。

很多使用中出现的问题其实都来自平衡，调平是使用Movi时最关键的一步。

在调整好三个轴的平衡后，打开电源，很多人都遇到过Movi抖动的情况，抖动的原因很简单－Stiffness力度值太高了。

Stiffness直译为刚度，较高的刚度可以减小转矩扰动，提高控制精度，但刚度过高会使电机系统不稳定，甚至产生震荡…简而言之就是Stiffness值如果过高，电机就抖动。

关键的问题来了，Stiffness到底该调到多少？

官方给的解释是：在不抖动的情况下越高越好。

调整方式很简单，先把力度值往高调，一直加大，直到电机发生抖动，然后减小力度值，你会发现随着力度值的减小，电机的抖动也在减小，当电机抖动消失时，拎起Movi，确认一下电机真的不会抖动了，这时的力度值就是合适的。

力度调整好了之后，下面是［Majestic Config］，这项菜单中主要是调整三个轴的控制参数，比如Window和Smoothing，Window值对应的是角度，比如把Window值调整为10度，那么当手持Movi转动超过10度的时候，Movi才会跟着转，也就是说，10度以内的转动都不会让Movi跟着转。而Smoothing就是Movi跟随手部转动的柔顺程度，值越大越柔。

需要注意的是，在［Majestic Config］中有个［Tilt Mode］选项，里边有两种操作模式，分别是［Smooth Lock］和［Majestic Tuning］。

在［Smooth Lock］模式下，Tilt轴不会跟随操作员的动作，你可以将Tilt轴设置一个固定的角度，比如保持斜上或斜下45度，在拍摄过程中，Movi会一直保持这个角度。

在［Majestic Tuning］模式下，Tilt轴会跟随操作员的动作。

Movi常见问题、导致原因以及解决办法：