星云4000稳定器参数设置
2015-05-02 10:01
介绍了SimpleBGC的调参方法。解释了PID、低通滤波、水平偏移等陀螺仪的基本参数。希望能对大家有所帮助。
说明：1. 我的机器不带防抖
2. 增大I值，如果发生抖动，可以增加力量。也可以理解为降低刷新频率，需要增加电机扭矩。
3. 10分14秒，有口误，本意是说“能使我的YAW轴保持稳定”，不过好像说反了。
[flash]http://player.youku.com/player.php/sid/XOTQ2MTUwNDI0/v.swf[/flash]
说明：1. 我的机器不带防抖
2. 增大I值，如果发生抖动，可以增加力量。也可以理解为降低刷新频率，需要增加电机扭矩。
3. 10分14秒，有口误，本意是说“能使我的YAW轴保持稳定”，不过好像说反了。
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本文为作者 冯路涵 分享，影视工业网鼓励从业者分享原创内容，影视工业网不会对原创文章作任何编辑！如作者有特别标注，请按作者说明转载，如无说明，则转载此文章须经得作者同意，并请附上出处(影视工业网)及本页链接。原文链接 https://cinehello.com/stream/63960