YS-X4 V2专业级多旋翼飞控

产品特性

一体化设计

零度继续保持对产品的优化及技术的创新，推出新版YS-X4 V2飞控系统。不仅进行了硬件结构的更新，同时伴随全新的固件，新一代的姿态算法，优化的控制手感。创新的All-in-One设计理念，将内减震设计，控制器，3轴陀螺仪，3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中，用于识别高度和姿态，从而实现锁定高度和平稳姿态等飞行控制功能。具备简易安装，空间节减，重量缩减的显著特点。

指点飞行

对于那些无法预先设置航线需要随时变更飞行目标的飞行任务，只需启动所点所到功能即可：在地图界面任意点击一个目标点，点击“所点所到”按钮，飞行器将自动按照指令飞向目标点，轻松指点即点即到。

语音播报功能

在整个飞行过程中轻松实现实时收听高度距离等的数据播报,无需分散注意力查看地面站数据即可方便快捷地掌握实时状态信息。

手机姿态控制

在手机遥控模式下启用手机姿态控制，通过前后左右倾斜手机姿态控制飞行器的飞行状态，飞行器飞行方向与手机倾斜方向同步，比如前后倾斜手机姿态飞行器会朝前朝后移动飞行，左右倾斜手机姿态飞行器会左右移动飞行等。退出手机姿态控制模式后，会自动切换到手机遥控模式。

Follow Me

使用手机终端地面站控制时，在GPS悬停模式下，遥控器各杆位回中，开启跟踪后，飞行器会锁定机头朝向并通过手机GPS定位信息，实现对该手持设备的跟随飞行。

便捷的WIFI通讯

YS-X4 V2基本配置中包含有专业的WIFI模块，手机、平板或电脑均可与WIFI模块建立天线连接。WIFI模块内置两种通讯模式（路由器模式和点对点模式），用户可根据个人习惯爱好设置WIFI通讯模式。WIFI模块出厂默认为点对点模式，无需路由器，极大的方便了户外操作飞行。

支持九种多旋翼类型

YS-X4 V2一共支持九种不同的多旋翼机型，满足不同爱好者的需求。
四旋翼—- I型，X型
六旋翼—- I型，V型，IY型，Y型
八旋翼—- X型，I型，IY型，V型（不支持舵机云台）

自定义航点（128航点）

YS-X4 V2可添加高达128个航点，在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等, 系统会根据参数及目标点的变化，智能调整飞机速度和姿态。同时每个航点都可进行拍照设置,支持飞行前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

支持手机/平板终端地面站掌上调参

支持Android手机/平板等移动设备和PC作为终端地面站进行参数调整，仅需简单安装对应的地面站软件即可轻松实现实时飞行控制以及随时使用移动设备或PC进行参数调整，飞行过程中调整感度更加简单方便，为用户带来全新的飞行体验。

普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持

适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备，PCM 或 2.4GHz，简单应用，提供更多选择。

失控保护（自动悬停、返航及降落）

人性化的失控保护开启后，当遇到遥控信号丢失，飞控会自动切到悬停状态（GPS航线飞行时则继续航线飞行5秒），5秒内如果信号恢复则自动继续按航线飞行保证正常的航行任务，5秒后如果信号不恢复，则可启动自动回航降落功能。

低电压震动提醒（手机端）

飞控嵌入了低电压报警功能，当达到一定电压数值时,手机终端会振动提醒用户注意电池电量.当电压过低时,手机终端会加大震动频率并由间隔震动变为连续震动,提示用户必须立即降落。

断桨保护功能（六轴及以上的机型）

断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。

全新稳定姿态算法

全新姿态算法，不仅继承了零度传统产品优异的飞行安定性能，更在此基础上提高了机动性，具备操作更加灵活和稳定的特点，可以享受更加愉悦的飞行乐趣。

多种飞行控制模式/智能切换

YS-X4 V2多旋翼自驾仪支持多种飞行控制模式，包括手动增稳模式、GPS姿态模式（自动悬停/自动导航/自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式）

软件及固件支持在线升级

YS-X4 V2固件可轻松在线升级，让您可以最快速度获得最新的飞行体验。

精准定点悬停

YS-X4 V2使用高精度气压传感器，测量精度10cm，使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度，控制精度在20cm。YS-X4-P可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米，高度小于0.3米。

支持OSD

当飞控接入OSD后，可在视频中实时叠加飞行参数，帮助飞行器操控者第一时间掌握机体相关数据，完成高质量的飞行。

智能航向锁定

在普通飞行过程中，飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。
在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。

人性化的电机启动与停止模式

电机启动
起飞前或降落后，只要手动且油门收到底，5秒后电机落锁。落锁后，推油门电机也不会转动；只有掰杆解锁后（掰杆动作：方向舵打到最左，升降舵拉到底，副翼舵打到最右，油门收到最底。），电机才会转动。
电机停止
手动模式下，油门收到底电机就会完全停转；GPS模式下，油门收到底只会降低高度而不停转电机。飞行器完全降落地面后（建议立刻切到手动模式），要把油门收到底，电机才会缓缓停转，直至完全锁定。

支持远程参数调试

系统设置的默认参数已经能实现正常飞行，还支持远程调参，可在飞行过程中通过遥控器旋钮进行实时调整飞行参数，以获得最佳飞行表现。

外置LED模块

外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面，实时反馈主控的状态，操作者可更迅速、更便捷的获得信息。通过LED灯的闪烁频率和颜色，即使在夜晚也可实时掌控飞行信息。

内置云台增稳

支持两轴云台（俯仰和横滚）增稳，根据飞机姿态自动补偿云台角度，大大提高了航拍的稳定度，以满足航拍爱好者的需求。