双子星(GEMINI)工业级双余度飞控

“双子星”（GEMINI）工业级双余度自驾仪

零度“双子星”（GEMINI）多旋翼双余度自驾仪是一款面向商用及工业用多旋翼平台的飞行控制系统，成功开创了多余度安全飞行控制的新纪元；独家保障安全飞行，引领多余度时代。零度“双子星”（GEMINI）自驾仪追求极致安全的飞行控制，集成两套独立工作的MC（内置IMU）、GPS磁罗盘，并支持零度安全伞，为飞行的绝对安全提供了多重可靠保障。


产品特性

双子星多旋翼双余度自驾仪

零度双子星多旋翼双余度飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统，成功开创了实现多余度飞行控制的新纪元，独家保障安全飞行，引领多余度时代。

多重安全保障

零度双子星飞控对安全的追求发挥到了极致，集成两套独立工作的MC（内置IMU）、GPS磁罗盘，并支持零度安全伞，为飞行的绝对安全提供了多重可靠保障。

自动开伞

GPS模式下，地面站和遥控器正确捕获安全伞的开/关伞位置后，如果飞控姿态角度达到70度，飞控会自动控制打开安全伞，与此同时电机自动停转。

黑匣子功能

友好的黑匣子功能无需任何外接存储设备，只要飞行就会自动记录，并保存飞行器降落（电机停转）前1分钟的数据。黑匣子的全自动记录和简单的数据导出操作带给您更放心的飞行体验。

自动完成多种航拍任务

双子星系统不仅在保障多旋翼飞行器的稳定和安全方面有独特的优势，另外通过地面站（GCS）的实时飞行数据及可视化地图，可精确地完成自动起飞/降落、航线飞行、所点所到等诸多专业航拍任务，使整个飞行在无人干预的情况下完全实现自动化，广泛应用于影视航拍、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。

自定义航点（256航点）

GEMINI可添加高达256个航点，在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等, 系统会根据参数及目标点的变化，智能调整飞机速度和姿态。同时每个航点都可进行拍照设置,支持飞行前的航线规划及飞行过程中的航线修改。

自动切换保护

双子星配备两套独立工作的控制系统传感器（主控和从控），当任一传感器发生偏差或错误时系统会自动无缝切换到另外一套相应的传感器，从而将系统失效率降到最低。

自动切换报警

在双子星手机地面站软件里可以同时监视两套独立传感器的状态，当任一传感器发生偏差或错误时系统会自动通过地面站给用户报警提醒。

空中摇臂

用户提前设置每个关键拍摄点的三维坐标，轻推遥控器，飞行器即可自动飞行三维航线，操作杆实时控制飞行速度，实现精确的重复镜头拍摄。

高稳定的FPV模式

FPV（第一人称视角）拍摄是航拍不可缺少的手段，双子星控制飞行器以相机镜头的水平方向为前进方向，飞行器机头始终跟随相机镜头,用户如同直接在控制相机飞行。使相机拍摄控制更柔滑精确，消除了云台跟随飞机模式下视频画面的滞后感。

内置云台增稳功能及零度三轴无刷云台增稳

双子星多旋翼自驾仪拥有两轴舵机云台增稳功能，只需通过一次性的参数设定，系统就会根据整个飞机的飞行姿态，对云台进行及时的矫正和调整，使镜头保持在一个稳定的角度，增加航空拍摄的稳定度。与此同时, 支持零度三轴无刷云台增稳，与零度Z系列三轴无刷云台完美匹配，修正高精度姿态, 达到无懈可击的航拍效果。

支持多款相机拍照

双子星多旋翼自驾仪支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相机的拍照控制，且能够保存曝光点数据，数据内容涵盖拍照时的经纬度、高度、航向、姿态等。

指点飞行

对于那些无法预先设置航线需要随时变更飞行目标的飞行任务，只需启动所点所到功能即可：在地图界面任意点击一个目标点，点击“所点所到”按钮，飞行器将自动按照指令飞向目标点，轻松指点即点即到。

自主导航 & 自动生成航线

飞行器可按预设航线自主完成飞行任务。通过重新绘制新的航线或者从上次航线文件保存记录中选择所需航线规划，飞行器会自动飞到第1点并悬停，然后按航点顺序自动巡航完成飞行作业。此外, 根据不同的飞行任务需求，在地图界面规划出所需航点位置，一键点击“自动生成航线”按钮，系统则自动生成航线且地图上会显示航线的总长度，用户可保存该次航线规划供下次选择使用。

实时电量显示

可在地面站“数据”页面观测当前电流值和电池消耗量。接入电量计算模块后，飞控自动清零传感器，而后开始按电量管理模块的检测输出电流值（安培A）和电量消耗量（毫安时mAh）在地面站显示。

适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控

面向商用及工业用多旋翼平台的高度产品化的飞控系统。安装简单，设置便捷，使用稳定。支持用户自定义电机混控，满足特殊用户需求。
支持九种常用机型：
四旋翼—– I型，X型
六旋翼—– I型，V型，Y型，IY型
八旋翼—– X型，I型，V型

智能航向锁定

在普通飞行过程中，飞行器的飞行前向为飞行器的机头朝向。启用智能方向控制后，在飞行过程中，飞行器的飞行前向与飞行器机头朝向没有关系。
在使用航向锁定时，飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。

兴趣点锁定

自动悬停模式下，可在地图上点击任意感兴趣的坐标点并以此为中心，点击“兴趣点锁定”按钮即可锁定该坐标点，此时飞行器机头始终指向目标点方向进行360度的环绕飞行。操作左右副翼可改变飞行器的顺时针和逆时针方向，操作升降舵可增减飞行器围绕兴趣点的半径。 该功能设置简单，使用方便，适用于对固定的景点进行全方位拍摄的应用。

自动避让脚架功能

使用自动避让脚架功能， 在飞行过程中一键控制，使飞行器机头自动跟随云台相机镜头水平方向保持一致，但飞行器的飞行朝向依然是设定的目标方向前进。无论从什么角度进行拍摄都不会拍到脚架，相机在无遮挡的环境中可实现360度无障碍流畅拍摄，人性化的设计更加贴近用户的需求。

断桨保护功能（六轴及以上的机型）

断桨保护功能是指在姿态或GPS姿态模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法，继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控，并安全返航。这一设计大大降低了炸机的风险。