便携式折叠结构六轴飞行器——泰 测试手记

　　这款即将上市的六轴飞行器被命名为：泰。应该是取稳如泰山之意，该机依然是teabus一向亲睐的斯坦尼康稳定结构——巧妙地将电池和相机配平，以最小的重量和成本获得可以商用的画面结果。
　　关于斯坦尼康云的优势，在此我再多做一些介绍：由于当前流行的无刷电机云台对扭力精确度要求很高，因此只能一款云台搭配一种相机和指定的镜头。而斯坦尼康结构的云台则可以方便更换安装座以随意搭配重量差别在几百克以内的任意摄像机，且可以随意搭配各种镜头，以适应各种不同场景拍摄需要。这是电机云台所无法比拟的。另一方面的优势当然也在于低廉的价格，以及非常方便的维护与检修。全套飞机的价格，全套机器（机架＋云台＋动力＋飞控）预＼售价据悉为17000元。有兴趣的朋友可以自行与其他产品进行性能价格比较。
　　飞行器使用的是北京零度智控的飞控系统，新版的手机地面站通过WIFI链接到飞控，可以实时语音报告高度，并且在电压低的情况下提示预警。
　　标准搭载的摄像机是松下GH3或者GH2，携带14MM F2.5，电池为22.2V 10AH LIPO，安全续航时间12分，极限续航时间15分，相对一代“小斯”四轴飞行器的续航时间提升了将近一倍，结构强度也更加牢靠，并且可以方便折叠到一个40*40*60cm的工具箱中。
　　拿到测试机后，我们通过机体晃动、突发性暴力飞行、目标跟踪等几项常规的飞行动作对这款飞行器进行了测试，具体表现可以看以下视频。从载机拍回的视频中可见，在无风情况下所拍摄到的画面基本可以达到无须后期增稳便可直接进入剪辑的程度，但是在风力稍大以及逆风的情况下仍然有些轻微的震荡需要后期进行小幅度修复。云台挂件沿用了一代“小斯”，暂时无法正扣，据悉后续将推出可以自由调整俯仰角度的新挂件。在锦州世界园林博览会上，我们使用该机器进行航拍，在以下视频的片尾部分会有部分画面的展示。 　　
　　　　

　　　　

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