如何在虚拟现实中创建真实的脚步跟踪

Cgangs品牌旗下CgangsV3D无限版采用世界顶级的UE4+eStudio的双引擎技术，包含编辑软件与播出软件，兼容Aston3D在线包装系统，以及OnDemand播放列表。支持传感器跟踪虚拟，虚实结合，虚拟植入等丰富的使用方式。结合设计与播控软件，可作为一台在线包装或大屏包装设备使用，真正做到一机多用。是满足创作想象的4K有轨虚拟演播室。

Cgangs V3D无限版

在虚拟场景中真人脚跟地面贴合，并且移动一直是很难的，CgangsV3D无限版拥有真三维深度追踪信息专利技术,所以能将脚步追踪做的很好,达到电影后期合成的效果。

主持人在绿箱取景范围内随意走动，由于脚步跟踪特性即使真实摄像机固定，主持人依然可以前进、后退或左右移动。

配合实时阴影投射以及桌面地面模糊反光特效，极大的增强了虚拟场景的真实感。脚步跟踪可以准确捕捉到主持人移动的位置，在不增加任何外置传感器的情况下，实现深度追踪，使主持人可以在拍摄范围内不受限制的移动，而脚步的阴影与反光也会随之准确变化。

制作步骤

建立坐标轴

将主持人的录制视频源放入场景内进行抠像

进行脚步跟踪计算

调整主持人大小

地面反光与脚步粘合

建立实时跟踪阴影

建立坐标轴

打开CgangsV3D无限版。将坐标轴可视化，坐标轴每一格标记为一米，设置好场景后就可关闭。

双击导入一个内置的虚拟场景。

对该场景对应的VSetActor1进行设置，将其模式选为Projection——即投影模式。

这里作为演示，把VSetActor1对应的Input1选择Movie选项导入一个内置视频，这个视频源在实际中也可以是摄像机实时信号。

选择Input1，点击Camerareset复位键导入视频就会是一个全屏的状态。

将主持人的录制视频源放入场景内进行内色键抠像

进到Input下拉菜单中点击暂停，如果是实时视频，此时主持人需要站住。

抠像参数进行调整，抠像阈值和强度进行调整，抠像偏色调整。

这样便获得了初步抠像效果。

调整主持人大小

此时主持人相对于场景来讲尺寸太大了，但这里不用通过手动调整，我们应用的是trackfree技术可以通过计算来获得合适大小。

Input菜单下找到CameraTracking选项，首先将支持人做脚步跟踪计算，勾选编辑选项。拍摄摄像机距离主持人-4m。摄像机高度1.3m，主持人实际身高1.67米。

点击StartCapture标记主持人的头和脚，点击FinishCapture确定标记点。

注意：在量尺寸时主持人不要移动。

地面反光与脚步粘合

如此主持人高度自动匹配到场景尺寸后，勾选BodyTracking这样地面反光就和主持人脚步粘合起来。

此时拉到侧面还存在抖动和漂移，在ActorProjection下勾选上Freewalking不管那个朝向走都不会漂移和抖动。

建立实时跟踪阴影

有了反光后加入阴影，点击灯光图标，在灯光列表下勾选View，让灯光可视化。

建立一盏虚拟灯光，将聚光灯点击View可见，下拉菜单中点击Effect加载一个CutShadow。

调节阴影的阴影效果参数，此时阴影的角度调节是靠灯光来调节。

现在能够观察到演播室中有重影现象，这两层阴影，一层是来自虚拟演播室地面，还有一层阴影在ShadowFloor中——它是系统自动添加的阴影效果。

在上期虚拟植入环境下系统会自动添加阴影，但演播室环境制造的灯光已经拥有了自己的投影，此时我们就把自动添加的阴影关闭。

现在将脚步阴影跟踪进行细微调节，我们看到脚跟和阴影有一些分离，调节Depth以及Offset调节距离越小脚跟和阴影分离越少。